產品簡介：

RXR-M40D-GT1 履帶型消防滅火機器人是由機器人本體、消防水炮、遙控終端組成。產

品性能穩定、技術*，質量可靠，拆裝方便，每臺產品都經過專業調校和性能測試。由直

流電機提供動力，采用工程履帶底盤，機動靈活，可原地轉向，爬坡、爬樓梯，越野能力強；

配備的大流量消防水炮和泡沫炮，射程遠，操控靈活，部署方便。

功能特點：

? 底盤及電氣控制采用全模塊化結構，檢修維護方便；

? 防水設計，車體采用 16mm 鋼制密閉結構，適合于各種復雜環境；

? 履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠，內部金屬骨架；

? 搭載高性能移動水炮，雙水帶供水，具有防水帶打結設計；

? 牽引力大，拖動 200m 長充滿水的φ80 水帶行走；

? 系統采用耐高溫設計，自帶水幕自噴淋降溫裝置；

? 遠程控制消防炮回轉、俯仰、自動掃射，大流量、高射程、多種噴射方式，噴水、泡沫

自由切換；

? 高清數字無線圖傳系統，實現遠程實時視頻監控；

? 采用跳頻無線通訊技術，通訊距離遠，抗干擾性強；

? 越障能力強，能夠進行大角度爬坡越障；

? 機動性強，移動速度快，速度可調；? 配備 360°云臺攝像機，實現*監控；

? 動力驅動系統高效、可靠，搭載行星齒輪減速機，效率高，帶制動單元；

? 可通過 4G/5G 遠程連接指揮中心云平臺（選配）。

機器人技術指標：

整機質量（kg）： 650

外形尺寸（mm）： 1400×1000×1200

驅動電機： 3kW/48V×2

傳動形式： 行星齒輪減速機

電池組： 48V/45Ah 鉛酸電池

工作照明燈： 2×30W LED 燈

續航能力（h）： 2 (不間斷行駛)，10（不行駛狀態下連續工作）

離地間隙（mm）： 100

越障高度（mm）： 360

爬坡度（%）： 83.9

行駛速度（km/h）： 0-3.6 無級變速

牽引力（N）：5200

越壕溝寬度（mm）：550

冷卻系統： 自然風冷

水霧自身保護： 車身自動水霧保護系統

操控形式：無線遙控（通視遙控距離≥1000m）

水炮流量（L/s）: 40

壓力(MPa)： 0.8-1.2

水炮射程（m）： 60

俯仰角（°）： 5~75

回轉角（°）：左 45，右 45

圖像配置：標配 360°云臺可見光攝像機、前后行駛攝像機；可選配紅外熱成像攝像機

環境探測：標配溫度采集；選配定制多種氣體采集

工作溫度（℃）：-20~60

快速維修：平均故障維修時間不超過 15 分鐘

遙控箱技術指標：

尺寸（mm）：400x300x70

重量（kg）：6.5

電源：24V/4Ah 鋰電池

工作時間：4 小時左右（根據工作環境）

工作溫度：-20~60℃

數據顯示屏：4.5 寸彩屏，可顯示機器人工作參數等

視頻顯示屏：10 寸高亮屏，陽光下可見

搖桿：行走控制 x1，上裝控制 x1

按鍵：圖像切換、照明、警燈、速度等

應用場景：

用于公（鐵）路隧道火災；地鐵車站與隧道火災；地下設施與大型貨場火災；大型物流

倉庫火災；石化油庫與煉油廠火災；未知危險品火災等消防車輛、人員不易接近的火災撲救；

廠房及民用建筑火災撲救。