一、AGV轉運車簡介

“*”AGV系列轉運車由電源系統、傳動系統、鋼結構主架、轉向系統、行走機構、控制系統以及故障診斷系統組成。通常，我們選擇蓄電池、電纜（預埋地線，實現無接觸供電）、發電機作為該系列車的電源，電源經過電器控制模塊系統，給牽引電機提供電力,一般是通過磁條或是預埋電纜實現導航，并實現無軌轉運車的啟動、停止、前進、后退和轉向以及其它功能。車上均配有安全警示和安全檢測裝置，遇到行人或障礙物立即報警并自動停止。配備全自動智能充電機。AGV轉運車上還可以加裝定位裝置、夾緊裝置、升降平臺等其它輔助裝置以滿足不同場合的使用需求。該系列車裝配PLC控制系統，實現*自動化無人控制。

• AGV轉運車使用工況

流水線定點停靠，工位較多。

通過起重機將模具吊裝到無軌模具轉運車上，為了防止模具在無軌模具車上的滑動，臺面上鋪設橡膠板，通過轉運車的運輸將模具運到相應的工位上，無軌模具轉運車沒有固定的路線，但自身有安全監測裝置，遇到行人或是障礙物時會自動停止，安全性可靠。

三、主要技術參數要求

1. 模具轉運車上安裝遇人檢測裝置，在小車運行過程中能夠及時檢測到運行方向的障礙物或人并自動控制小車停車。
2. 車輛運行同時啟動聲光報警裝置，警示運行路線人員、車輛注意。在小車上安裝緊急制動按鈕（帶自鎖的紅色蘑菇頭按鈕）。