懸臂吊車是一種固定式旋轉起重機，裝置在門式啟閉機的腿架上，與門式啟閉機配套使用。這種旋轉起重機一般不設變幅機構，懸臂與拉桿鉸接，懸臂的幅度根據電站布置的需要確定，用它起吊攔污柵、清污抓斗、轉運物品過壩等。吊車本身機械部分帶有起升機構與旋轉機構。

     懸臂吊車是由轉柱，上下支座、臂架(包括拉桿)，旋轉平臺、卷揚機平臺與操縱室等部分組成．其啟門力一般為60、100，200，320kN，旋轉角度一級不超過180度，旋轉速度為0．4r／min．一臺門機也可以裝兩臺轉柱式懸臂吊，如潘家口水電站壩上門機；也有的分裝在上游一側和下游一側，因其起重量小，起升速度與起升揚程較高，運轉時同時可以操作門機的運行機構，使用靈活，在壩頂門機上廣泛應用。

    懸臂吊車的起升機構裝在卷揚機平臺上，鋼絲繩通過懸臂端從定滑輪繞出的雙聯滑輪組起吊重物。吊車的旋轉機構在下層旋轉平臺上，  由電動機通過齒輪與蝸輪減速器，帶動輸出端小齒輪與固定齒圈相嚙合，小齒輪作為一個行星齒輪帶動旋轉平臺。  以至整個轉柱式吊車旋轉。其轉柱的上下支座采用自位式向心軸承和推力軸承(在下支座上)。

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