龍門起重機是將水平橋架設置在兩條支腿上，構成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地面軌道上運行，主要適用在露天貯料場、電站、港口、船塢和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業。

  龍門起重機的起重小車在橋架上運行，橋架兩側的支腿一般都是剛性支腿；起重機跨度超過三十米時，常是一側為剛性支腿，而另一側通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統。這樣可以避免在外載荷作用下由于側向推力而引起附加應力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風面積大。
  橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業范圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高臺架上運行。其實龍門起重機要按用途來分的話，有以下四種類型。
  1、普通龍門起重機
  這種起重機可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在以一百噸以下，跨度為四到三十五米，其用途zui廣泛。？
  2、水電站龍門起重機
  是用來吊運和啟閉閘門的，也可進行安裝作業。起重量達八十到五百噸，跨度為八到十六米，較小；起升速度為一到五米每分鐘，較低。
  3、造船龍門起重機
  在船臺拼裝船體時會用到，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便吊裝和翻轉大型的船體分段。
  4、集裝箱龍門起重機

  顧名思義適用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，其跨度和門架兩側的高度都較大。