穿梭式貨架在傳統的貫通式貨架的基礎上，運用了電腦控制，利用遙控穿梭車來完成上下貨的操作。既適合*先出（FIFO）的存取方式，也適合*后出（FILO）的存取方式。

結構：穿梭式貨架系統是由貨架、臺車以及叉車組成的高密度儲存系統。

分類：根據穿梭車的工作模式，可以分為直行穿梭車和環形穿梭車。

直行穿梭車又叫往復式穿梭車，在一段直線軌道上進行往返運動，通過直線路徑將貨物從一個站點輸送到另一個站點。直行穿梭車系統簡單、設備少、占空間小、輸送快速，但是運輸能力有限，單臺往復穿梭車的可靠性很大程度上決定了系統的可靠性；

環形穿梭車由往復式穿梭車發展升級而來，一般為單軌形式，穿梭車軌道在平面內呈閉環布置，穿梭車沿軌道單向行駛。環形軌道可以同時運行多臺穿梭車，但過多的穿梭車在一條閉環軌道上運行也將會導致交通擁堵，從而穿梭車使用率不高，造成穿梭車運力的浪費。　

承載能力：1000KG~1500KG。

特點：高密度存儲，倉庫利用率高，工作效率高，大大減少作業等待時間，貨物的存取方式靈活，安全系數高，減少貨架與叉車的碰撞，提高安全生產率。對照明要求相對低，對比其他類型貨架，整體投資更少。

適用范圍：適合食品、飲品、化工、煙草等單品種、批量大、品項相對單一的行業。