安徽合肥水溶肥全自動包裝碼垛生產線成套設備

工藝流程

（1）總體：外包裝→外袋上自動噴碼→噴碼檢測（噴碼質量）→自動裝箱→紙箱自動噴碼→重量揀選→自動碼垛→叉車輸送入庫。

（2）具體：自動噴碼設備連接在外包包裝成品輸送線上，人工對外袋包裝效果進行檢測，檢測合格的產品傳輸至在線噴碼機進行噴碼（一級碼）→人工對外袋包裝噴碼進行檢測，剔除漏噴、錯噴、位錯等不合格產品，在線掃描噴碼合格的產品，每掃描60袋（數量可修改）自動生成整箱條形碼（二級碼）→紙箱在線噴碼→噴碼檢測、重量檢測→合格品紙箱條形碼自動掃描，每100箱（數量可修改）為一單位，自動匹配托盤編碼（打印一維碼粘貼托盤上，堆棧貨物時，需提前進行編碼掃描）、→輸送至自動碼垛處根據用戶需求進行自動碼垛→托盤貨物經叉車完成入庫/出庫（產品入庫/出庫有兩種隨機情況，整托盤數/非整托盤數）。

機器人抓手主要構成：鋁合金框架、氣缸、擺臂、手指安裝架、手指。

抓手安裝于機器人的手腕部，通過氣缸驅動抓手的開/合實現物料的抓取。通過氣缸驅動橡膠壓板完成壓緊包裝袋的輔助功能。

抓手框架采用高強度鋁合金組裝而成，手指采用鑄鋁，在保證各零部件強度的前提下減輕抓手自身的重量。抓手各零部件及組件均經過結構優化及有限元受力分析，保證各零部件受力的合理性。包裝袋抓手形式采取手指式結構，由氣缸驅動曲臂實現手指的開/合。抓手寬度可以人工調節，適應包裝袋類型。

熱線：楊或