詳細介紹
APOLLO(阿波羅)是由SLAMTEC研發的中小型可擴展機器人開發平臺,依靠內置的高性能SLAMWARE自主導航定位系統,可搭載不同應用,并在多種商用環境中開展工作,無需外部環境調整及人為編程設置,接口豐富,可擴展性強,可滿足不同應用需求。
高配置激光雷達傳感器
不低于15m半徑的環境探測距離,時刻掃描周圍環境
提供地圖數據,構建高精度地圖
并基于該地圖數據實現自主路徑規劃及導航服務
自主建圖定位和導航
無需人為協助
利用SharpEdge技術構建高精度地圖
多路線*模式
尋找路徑并移動到地點
虛擬墻和虛擬軌道
純軟件實現
高效可靠,無需額外輔助鋪設
即可設置機器人活動范圍和行進路線
同時支持物理磁軌隔斷(選配)
多傳感器融合
除激光雷達傳感器之外
Apollo還配備深度攝像頭、超聲波、防跌落傳感器
多傳感器數據進行融合導航
靈活面對復雜多變的實際應用情況
提供可靠的現場表現
自主返回充電
支持可外部調度的預約式充電
自主導航定位,自動返回充電塢充電
云端遠程管理 apollo
基于思嵐RoboCloud云服務
遠程管理已注冊的Apollo平臺
實現更多擴展功能
第三方應用拓展
*開放的軟硬件平臺
提供外擴硬件支持
通過SLAMWARE SDK進行業務邏輯應用開發
樓層建圖導航,自動電梯控制(可擴展)
自主上下電梯,到達地點
隨時監測自身所處樓層
自主構建多樓層地圖
終端用戶隨時隨地查看