德國(guó)大陸HFL110全固態(tài)激光雷達(dá)

HFL110是德國(guó)大陸集團(tuán)的汽車(chē)級(jí)三維閃光式（3D Flash）全固態(tài)激光雷達(dá)傳感器，是專為短距離（<50米）應(yīng)用設(shè)計(jì)的高分辨率、堅(jiān)固耐用的固態(tài)相機(jī)。集成1級(jí)眼部安全激光器，工作波長(zhǎng)為1064nm。每一個(gè)激光脈沖都經(jīng)過(guò)一個(gè)精心設(shè)計(jì)的擴(kuò)散器，將激光束擴(kuò)展到與視場(chǎng)（FOV）透鏡匹配的照明場(chǎng)（FOI），以照亮混合焦平面陣列。光學(xué)透鏡將反射回來(lái)的激光脈沖聚焦到相互獨(dú)立的各個(gè)像素上，同時(shí)記錄飛行時(shí)間TOF（對(duì)應(yīng)探測(cè)距離）和振幅（對(duì)應(yīng)反射的激光強(qiáng)度）。即使車(chē)輛以100英里/小時(shí)的速度行駛，25Hz的幀速率和全局快門(mén)也能確保捕捉到高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景而不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)模糊。富有創(chuàng)新的HFL110是一個(gè)面向未來(lái)的解決方案，結(jié)合其他ADAS傳感器，可以助力實(shí)現(xiàn)高度和全自動(dòng)駕駛功能。

德國(guó)大陸HFL110全固態(tài)激光雷達(dá)

不同于傳統(tǒng)線掃激光雷達(dá)，HFL110相對(duì)于黑暗中自帶閃光燈的照相機(jī)，發(fā)射光源只有一個(gè)，而非縱向排布的多線激光束，已不能用多少線來(lái)評(píng)判其分辨率，而是像相機(jī)那樣的像素?cái)?shù)量。且像素之間如照片那樣無(wú)間隙，只是比二維照片多了距離信息，相對(duì)于給視場(chǎng)拍了個(gè)三維照片。

技術(shù)信息：
   ?一級(jí)人眼安全1064nm激光器
   ?混合InGaas/CMOS焦平面陣列
   ?視場(chǎng)角：120° H x 30° V
   ?像素?cái)?shù)量：128 H x 32 V(4096)像素
   ?連續(xù)角分辨率：0.94°/像素
   ?工作距離：0.5~50m（22m@10%反射率）
   ?尺寸：100 x 120 x 65 mm
   ?傳感器頭質(zhì)量：<700 g
?幀率：zui高到25Hz
   ?工作溫度：-30~ +85
   ?存儲(chǔ)溫度：-40~ +105
   ?供電電壓：12V
   ?汽車(chē)千兆以太網(wǎng)IEEE 802.3bp通訊接口
   ?支持PTP精確定時(shí)協(xié)議（IEEE802.1AS gPTP）