MTi-300 微型AHRS 系統慣性傳感器

MTI-300/MTI-710

MTi 100 有IMU，動態傾角VRU和航姿參考系統AHRS以及配有GPS補償的四個型號。該系統可以測量物體的三維轉動速度，三維加速度以及方向。用戶可以根據實際應用的要求來選擇所需要的型號。Xsens作為MEMS AHRS*的*，第四代產品在吸收前面產品的各項優點的基礎上，實現了更小的時延，能達到更好的運動性能。主要應用系統:運動檢測,康復系統,生物工程系統,虛擬現實、現實放大,體育,慣性導航系統，人體姿態測量，飛機姿態監測，轉速測量等。

特點：

360 度*輸出姿態和航向(AHRS)

長時間穩定性和快速動態響應

輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度

全 MEMS 慣性器件

緊湊設計

時延小（2ms）

集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償

量程：

陀螺儀 450 deg/s     , zui大1000 deg/s可選

加速度計 50 m/s2

Xsens MTI 10慣性位置追蹤器

1、 全360 方向，無安裝限制

2、 高抗震動、磁場畸變和加速度性

3、 溫度、3D失準和傳感器交叉感應的獨立校準

4、 至少有3個GP10，允許多個同步選項MTI-10系列是MEMS姿態和航向參考系統的可靠行業標準。 MTI-10系列為系統集成商提供了三種不同的集成水平（IMU，VRU，AHRS）選擇。

MTI-10系列是Xsens公司的基本產品線，包括：

MTI-10 IMU：慣性測量單元

MTI VRU-20：垂直參考單位

MTi-300 微型AHRS 系統慣性傳感器

MTI-30/300/710的AHRS：姿態和航向參考系統

MTI-30的多核心處理單元提供無漂移3D定位數據，以及校準3D加速、3D轉彎速率和3D地球磁場數據。

產品線MTI-300/MTI-710

MTI-10系列提供三個集成水平型號：一個IMU，一個VRU和一個AHRS。10-IMU提供傳感器數據，也可提供delta_q 和delta_vel 數據。產品采用MTI出色的信號處理管道，為用戶設計自己的融合濾波算法提供了一個高性能的設備。20-VRU除MTI傳感器數據外，還提供重心參考橫滾和俯仰，以及無參照方向。 30-AHRS AHRS為一款全3D設備，同樣提供參考磁航向。

信號處理通道

MTI-10系列產品全部采用了相同的的信號處理管道，加速度計帶寬高達375赫茲，陀螺儀高達415赫茲。10千赫的過采樣率和一個衰減陡峭的低通數字濾波器，確保高抗振動性能。圓錐和劃船補償運行達到業界*的2千赫。所有內部傳感器配有一個內置的自檢。

Xsens卡爾曼濾波（XKF3i）

XKF3i為成熟的傳感器融合算法，提供MTI-20 VRU和MTI-30 AHRS高可靠性能的方向。發散監測器是XKF3i的一個重要組成部分，確保即使在加速度和磁場扭曲下也會保持正確的方向。XKF3i自帶多個過濾器設置配置文件，在特定的條件和環境下使用。

硬件設計

MTI-10系列提供兩款不同外型的版本。封裝防護等級為IP67，9針高品質的推拉式連接器提供用戶友好的安裝與連接。鋁陽極氧化外殼（57x42x23毫米）提供7個對齊孔位，以確保準確的安裝。 9針連接器采用串行連接、USB連接和3個GPIO。對于需要更高靈活性的客戶，還可以選擇24針的OEM板，尺寸為37x33x12毫米，重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列（包括MTi-G）的所有產品*可以互換，無需軟件或硬件的更換。

MT開發工具包

新用戶首先需要了解MT 開發工具包，包括一個MTi測量設備，一份校準證書，一本用戶手冊，一根RS232（USB數據線）及用戶友好型界面的MT 軟件開發包（SDK）。用戶使用該開發工具包能夠充分利用MTx的各項功能，并將MT綜合應用到現有系統當中。此外，您還將擁有自己的測量設備，并在數分鐘之內開始運行，啟動您的研發工作。

輸出

3D方向（360°，歐拉角，四元數，矩陣）；

3D delta_q和3D delta_vel；

3D加速度、3D轉彎率、3D磁場、氣壓；

傳感器組件讀數（2 kHz），包括（陀螺儀）溫度；

詳細的狀態字；不同的時間戳記。

::: 應用范圍 :::

適用于機器人、航空航天、自動車輛、海洋產業、鉆孔業、汽車和摩托車體育運動等諸多領域。

::: 技術特征 :::

3款產品：MTi-10 IMU、MTi-20 VRU 和 MTi-30 AHRS

MTI-10 IMU：慣性動態數據（轉彎率/ 加速度或delta_q/delta_vel）及磁場數據

MTI VRU-20：10-IMU數據和重力參照滾動和俯仰

MTI AHRS-30：20 VRU數據和磁場參照方向全360 o方向，無安裝限制板載多核心處理單元，提供多用戶定義輸出圓錐和劃船補償（2 kHz）delta_q和 delta_vel數據高抗振動、磁場畸變和加速度性輸出速率高達400 Hz，傳感器組件讀數高達2 kHz溫度、3D失準和傳感器交叉感應的獨立校準至少有3個GPIO，允許多個同步選項