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焊接機器人技術作為制造技術的典型代表和主要技術實施手段，在提高產品質量、提高生產效率、改善工作環境

焊接機器人系統隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人

機器人工作站主要由機器人及其控制系統、輔助設備以及其他周邊設備所構成。

機器人柔性焊接對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求

工業機器人可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。

六軸機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。

焊接機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。

工業機械手滿足了社會生產的需要，并帶來了經濟收益。

弧焊機器人一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。

氬弧焊機器人的主要作業模式分為兩種，這兩種作業模式都可以長期進行焊接，這樣就能夠有效保證了作業的高效率和高質量。

國產機器人如今機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬。

焊接機器手隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人,