DMC110A 單軸運動控制器

*部分 概述

非常感謝您使用 DMC110A 步進電機運動控制器。該款控制器是科瑞特自動化 DMC 系列運

動控制器產品之一，采用高性能的“MCU＋FPGA”控制，配合中文屏幕液晶顯示，系統功能

強大、外觀大方，可*替代“PLC ＋ 文本顯示”，是開發高性能數控設備的**。

該控制器和國內外同類高檔控制器相比，*的特點如下： 

1.用戶編程方便。

DMC110A 控制器指令設置合理并簡單，符合人們的思維習慣，不會在指令的熟悉上花費您太多的寶貴時間；該控制器提供獨立的編程環境，您可以隨時對程序進行修改或重寫；

2.控制單軸步進電機。

DMC110A 控制器驅動單軸步進電機，帶有兩個硬件限位點；

3.高速、高精準

控制普通步進電機，*高速度可達 5000 轉/分鐘，突破傳統步進電機低速的概念；理想梯形加速曲線，實現平穩快速起停，定位誤差為零； 

4.128×64 點陣的液晶顯示。

DMC110A 控制器帶有128×64 點陣的液晶屏,顯示內容可隨時通過控制器自帶的RS232 接口

由計算機下載；顯示方式可以靈活編程，使用簡單；

5.通用 16 個輸入、8 個輸出點，強大的邏輯控制功能。

DMC110A 控制器除了一套完整的步進電機控制口外，另有 16 個通用輸入點（包括：兩個

限位點，一個運行、一個停止外輸入點）、8 個通用輸出點，功能*可以自定義，幫你實現任

意簡單或復雜的邏輯、點位控制；

6.支持手動指令代碼編程和計算機編程下載。

DMC110A 控制器支持手動編程和計算機編程下載兩種編程模式：手動編程界面友好、操作

方便；計算機編程有單獨的編譯軟件，并可幫你自動找錯，使用簡單。

第二部分 單軸運動控制器使用說明

2.1硬件說明

2.1.1 功能特點

1、適用于單軸步進電機的各種場合控制應用；

2、控制軸數：單軸；

3、中文點陣液晶顯示（128×64 點陣）和 21 鍵薄膜開關；

4、坐標參數支持相對坐標和坐標；

5、*立即數和寄存器兩種尋址指令；

6、提供運算指令，可進行復雜控制；

7、16 個通用輸入點(包括兩個硬件限位點)、8 個輸出點，實現各種復雜的邏輯、點位控制；

8、簡單方便的鍵盤編程及上位機編程兩種方式；

9、50 多條指令組成完備的指令空間，幫您完成任意功能。

2.1.2 性能指標

1、輸出脈沖頻率：1～100KHz/軸；

2、控制步進電機轉速*高達到 5000 轉/分鐘；

3、12KB 用戶程序空間，704 條用戶指令程序；

4、4KB 用戶參數存儲空間，1024 個參數，參數允許范圍為：±999999999。

2.1.3 電氣特性

1、工作電源：DC 24V；

2、輸入檢測口：24V 開關信號（16 路低電平有效）；

3、輸出控制口： 150mA/24V (8 路常開)。