Volplane使用GPS  接收機、陀螺儀或者慣性測量單元，對其數據進行實時動態處理，可提供載體的位置（經度、緯度、高度），速度（東北上）和三維姿態信息（方位角、俯仰角和橫滾），以及GPS  時間。 

　　Volplane  使用了目前國際ling先的單歷元模糊度解算算法和  GPS/IMU  卡爾曼濾波組 合技術，不論是在靜態環境下還是在動態環境中，甚至在衛星經常失鎖的惡劣環境下，均能 可靠穩定地有效工作，快速提供載體七維空間信息，初始化時間短，輸出數據率可達 20Hz。

　　作為*個打破國外壟斷技術，擁有*自有產權的 GPS 實時動態定位定向測姿產 品，Volplane  彌補了國內相關領域的空白，可為國內用戶提供更靈活穩健的解決方案，更 穩定精確的解算結果，更方便快捷的本土技術支持服務，并大幅降低采購成本。

　　Volplane 根據不同的配置，分為四種系列產品，分別為雙 GPS 靜態定位定向系列、 雙 GPS/Gyro 動態定位定向系列、雙 GPS/IMU 動態定位測姿系列、單 GPS/IMU 動態定位測 姿系列，用戶可根據具體應用選擇合適產品。

一. 雙 GPS 靜態定位定向系列（Volplane  雙 GPS）

1. 產品概述
　　Volplane  雙 GPS 使用兩臺  GPS  接收機，對其數據進行實時靜態處理，可提供載體 的位置（經度、緯度、高度），和二維姿態信息（方位角、俯仰角），以及  GPS  時間。

　　Volplane  雙 GPS 適用于靜態環境下的定位定向，初始化時間短，可以滿足高精度定 向的應用，在延長工作時間的情況下 3 米基線可以達到 0.01 度。

2. 系統性能

• 信號類型：GPS；
• 定向類型：靜態基線定向；
• 定位精度：10～15m（RMS，GPS 有效，無差分模式）；
• 定向精度：0.1°～0.01°（基線 3m，精度隨工作時間提高）；
• 俯仰精度：0.15°～0.015°（基線 3m）；
• 基線長度范圍：1m～20m；
• 首次定向時間（典型情況）：≤60s；
• 數據輸出率：1Hz；
• 使用環境：靜態；
• 坐標系：WGS-84 坐標系；

3. 系統結構

  二. 雙 GPS/Gyro動態定位定向系列（ Volplane雙GPS/Gyro）

 1. 產品概述
　　Volplane 雙  GPS/GYRO 使用兩臺  GPS 接收機和一只陀螺儀，對其數據進行實時動態處 理，可提供載體的位置信息（經度、緯度、高度），速度信息和方向信息及其精度誤差，以 及 GPS 時間和 UTC 時間。
　　不論是在靜態環境下還是在動態環境中，甚至在衛星經常失鎖的惡劣環境下， Volplane  雙 GPS/GYRO 均能可靠穩定地有效工作，快速準確提供載體航向值，其定位定向 結果輸出可高達 10Hz。

2. 系統性能

• 定位精度：<15m（RMS，無差分模式）；
• 測速精度：<0.1m/s（RMS，無差分模式）；
• 基線長度范圍：1m～20m；
• 定向精度：0.1°（基線 3m）；
• 首次定位時間（滿足精度要求）：≤60s； z 首次定向時間（滿足精度要求）：≤70s；
• 數據輸出率：1～10Hz；
• 坐標系：WGS-84 坐標系；
• 使用環境：車載/船載/機載；

3. 系統結構
 

三. 雙 GPS/IMU動態定位測姿系列 （Volplane雙GPS/IMU）

1. 產品概述
　　Volplane  雙 GPS/IMU 使用兩臺  GPS  接收機、一只慣性測量單元 IMU，對其數據進 行實時動態處理，可提供載體的位置（經度、緯度、高度），速度（東北上）和三維姿態信 息（方位角、俯仰角和橫滾），以及  GPS  時間。

　　Volplane 雙 GPS/IMU 使用了目前國際ling先的單歷元模糊度解算算法、*的橋接技 術和 GPS/IMU 卡爾曼組合技術，不論是在靜態環境下還是在動態環境中，甚至在衛星經常 失鎖的惡劣環境下，均能可靠穩定地有效工作，快速提供載體七維空間信息，初始化時間短， 輸出數據率可達 20Hz。

2. 系統性能

• 定位精度：10～15m（RMS，GPS 有效，無差分模式）；
• 測速精度：<0.1m/s（RMS，GPS 有效，無差分模式）；
• 定向精度：GPS 有效，0.1°（基線 3m）；GPS 失鎖 2 分鐘，0.6°（RMS）
• 姿態精度：直線水平運動 0.3º；常規運動 0.5º(俯仰和橫滾角小于 45º)；復雜運動1º(俯仰和橫滾角小于 75º)
• 基線長度范圍：1m～20m；
• 首次定向時間（典型情況）：≤60s；
• 數據輸出率：20Hz；
• 使用環境：車載/船載/機載；
• 坐標系：WGS-84 坐標系；

3. 系統結構
 

四. 單 GPS/IMU動態定位測姿系列（Volplane單GPS/IMU）

1. 產品概述
　　Volplane  單 GPS/IMU 使用一臺  GPS  接收機、一只慣性測量單元 IMU，對其數據進 行實時動態處理，可提供載體的位置（經度、緯度、高度），速度（東北上）和三維姿態信 息（方位角、俯仰角和橫滾），以及  GPS  時間。
　　Volplane 單 GPS/IMU 適用于高動態環境中，GPS 提供航向有效的情況下（速度大于20 米/秒），提供載體七維空間信息，初始化時間短，輸出數據率可達 20Hz。

2. 系統性能

• 定位精度：10～15m（RMS，GPS 有效，無差分模式）；
• 測速精度：<0.1m/s（RMS，GPS 有效，無差分模式）；
• 定向精度：GPS 有效，0.1°（速度大于 20 米/秒）；GPS 失鎖 2 分鐘，0.6°（RMS）
• 姿態精度：直線水平運動 0.3º；常規運動 0.5º(俯仰和橫滾角小于 45º)；復雜運動1º(俯仰和橫滾角小于 75º)
• 數據輸出率：20Hz；
• 使用環境：機載；
• 坐標系：WGS-84 坐標系；

3. 系統結構