速騰32線激光雷達 RS-LiDAR-32

RS-LiDAR-32是基于主機廠需求定制研發， 專為滿足高速自動駕駛需求而設計的小型激光雷達，產品采用

了中間密兩邊疏的激光頭布局設計， 垂直測角40°，最小垂直角分辨率為0.33°，讓32線取得比傳統64線

更優的探測效果， 更加專注于車輛行駛區域的點云數據采集。

速騰32線激光雷達RS-LiDAR-32

參數

線數： 32線

激光波長： 905nm

激光安全等級： class1人眼安全

測距能力： 200m(150m@10% NIST)

盲區：≤0.4m

精度（典型值）： Up to ±3cm

水平視場角： 360o

垂直視場角： 40°

水平角分辨率： 0.1°/0.2°/0.4°

垂直角分辨率：Up to 0.33o

幀率：5Hz/10Hz/20 Hz

轉速：300/600/1200rpm (5/10/20Hz)

出點數： ~600,000pts/s（單回波），~1，200,000pts/s（雙回波）

以太網輸出：100 Mbps

輸出數據協議：UDP packets over Ethernet

工作電壓： 9V - 32V

產品功率： 13.5W

重量：~1.13 kg（不含數據線）

尺寸： φ114mm * H108.73 mm

工作溫度：-30°C~ +60°C

存儲溫度：-40°C~ +85°C

防護等級： IP67