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Ouster 超廣角短距離數字激光雷達OS0
簡介
Ouster 激光雷達對激光雷達全半導體化的設計，將原來激光雷達產品內部的發射器、接收器等上千種光電器件固化到芯片之中，再在激光雷達內部加入旋轉裝置，讓其能夠在 360 度方向上實現掃描 ，實現激光雷達 體積小、重量輕的特點 。
OS0其他特性
可選PTP和NMEA/PPS時間同步
動態可編程幀率和水平分辨率
固定角度數據測量
多傳感器間抗串擾
可插拔的航空卡口式線纜接頭
基于網絡的固件更新
一級人眼安全（IEC/EN 60825-1:2014）
輸出：探測距離、強度、反射率、環境近紅外、方位角、時間戳
Ouster 超廣角短距離數字激光雷達OS0
參數
| 名稱 | OS0-64 | OS0-128 |
| 激光線數 | 64線 | 128線 |
| 精度 | ±1.5-5cm | ±1.5-5cm |
| 采樣點/每秒 | 1,310,720 | 2,621,440 |
| 垂直視場角 | 90°（±45°） | 90°（±45°） |
| 垂直角分辨率 | 1.4 | 0.7 |
| 水平視場角 | 360° | 360° |
| 探測距離 | 50m | 50m |
| 電源 | 9 - 34 V （24V為典型值） | 9 - 34 V （24V為典型值） |
| 功率 | 14-20W | 14-20W |
| 頻率 | 10/20Hz | 10/20Hz |
| 激光波長 | 865nm | 865nm |
| 工作溫度 | -40℃至﹢60℃ | -40℃至﹢60℃ |
| 儲存溫度 | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ |
| 重量 | 447g | 447g |
| IMU | 有 | 有 |
| IMU輸出 | 以太網上的UDP數據包 | 以太網上的UDP數據包 |
| 每秒采樣數（IMU） | 100 | 100 |
| 采樣點數據（IMU） | 三軸陀螺儀， 三軸加速度計 | 三軸陀螺儀， 三軸加速度計 |
| 雷達輸出 | 以太網上的UDP數據包（范圍、強度、反射率、環境近紅外、通道方位角、時間戳） | 以太網上的UDP數據包（范圍、強度、反射率、環境近紅外、通道方位角、時間戳） |
| 以太網連接 | 100Mbps | 100Mbps |
| 防護等級 | IP68，IP69K | IP68，IP69K |
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