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安徽集維智能裝備有限公司
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| 型號 | 定制 | 材料 | 42CrMo[或鋁合金、不銹鋼] |
|---|---|---|---|
| 負載上限 | 額定載荷+30% | 空載速度 | 60m/min |
| 滿載速度 | 35m/min | 行程余量 | +30mm |
| 定位精度 | ±1mm | 縱向偏差 | ±1mm |
| 滿載撓度 | ≤10mm | 制動電壓 | 24V |
立體庫、智能倉儲（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機控制系統WCS、計算機管理系統WMS以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、三節伸縮貨叉、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
伸縮貨叉廣泛用于立體庫、智能倉儲系統中，常配合巷道堆垛機使用，它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的工作平臺上，也可以安裝在移動的升降機構上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動移載或存取物品的工作！而三節伸縮貨叉是由三節或三段叉體組成，故名三節叉或三節伸縮貨叉，也就是我們平常所說的單伸位(或單深位)伸縮貨叉！三節伸縮貨叉具有靈活的雙向伸縮功能，準確的限位功能，它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現真正意義上的智能運營和信息化管理！
三節伸縮貨叉從運行排列上可分為單列式(或單指式)伸縮貨叉和雙列式(或雙指式)伸縮貨叉兩種類型，所謂的單列式(或單指式)指的是單根叉臂排列的，它可以由一根叉臂獨立的排列形式，獨立完成移載任務，而雙列式(或雙指式)伸縮貨叉則是由兩根或兩根以上的叉臂進行雙排列的形式組合，進行同步運行完成物料的移載或存取任務！
單列式(或單指式)三節伸縮貨叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列式(或雙指式)三節伸縮貨叉屬于重型類貨叉，適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品！如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等等！
三節伸縮貨叉的基本構造是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節叉體組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、接近開關(中位開關)、行程開關(限位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉)再從中間叉體的中點繼續向外延伸！
三節伸縮貨叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮貨叉的實際長度！用于其它工業智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節伸縮貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！
行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮貨叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！
撓度是與叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！伸縮貨叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
在正常負載情況下，除了對叉體自身要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載要求，其選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其目的是能滿足或達到所要求的載荷，當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
伸縮貨叉在額定負載情況下，除了對叉體的長度、行程、以及撓度等具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮貨叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！
三節伸縮貨叉一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么貨叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設計要求就不一樣！為方便用戶對貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據！
AHJW系列三節伸縮貨叉的適應性能非常強，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態下，叉體不變形，在負載狀態下三節伸縮貨叉的叉體下撓度始終在允許范圍內；它的應用非常廣泛，如：工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、新能源制造、電子工業、五金工具、化工原料、造紙工業、文化教育、工業制造、食品工業、印鐵包裝等各個領域！
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