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諧波減速機中的齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波減速機中的齒輪減速器是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。諧波減速機具有高精度、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。同行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒
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可以肯定的是，諧波減速器集成化、模塊化已經(jīng)進入到產(chǎn)品落地階段，也成為各企業(yè)爭奪市場的下一個“制高點”。早在兩年前，作為國產(chǎn)諧波減速器企業(yè)的綠的諧波就提出減速器模塊化的理念，而在此次上海工博會上，綠的諧波也帶來了其模塊化的產(chǎn)品。與宏遠諧波不同的是，綠的此次帶來的產(chǎn)品并不是針對機器人應(yīng)用，而主要是用于自動化行業(yè)，但相關(guān)負責(zé)人也表示，目前協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模塊正在加緊研發(fā)中。綠的諧波子公司江蘇開璇智能科技有限公司項目經(jīng)理蒯佳君表示，其關(guān)節(jié)模塊化產(chǎn)品，由諧波減速器、無框電機和編碼器組成，跟諧波一樣有14、1
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雙環(huán)RV減速機應(yīng)用簡介雙環(huán)減速機是由擺線針輪和行星支架組成，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人，焊接變位機，機床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。目前已與國產(chǎn)機器人安徽埃夫特、南京埃斯頓、廣州數(shù)控、錢江機器人等進行戰(zhàn)略合作，年銷量3萬余臺，確立了國產(chǎn)地位，質(zhì)量已和日本帝人RV減速機相并論。雙環(huán)RV減速機：特點小于1弧-分的背隙強抗扭剛度，體積緊湊零部件同軸式實現(xiàn)更多設(shè)計靈活性更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承高減速比（大至250:1）且不增加減速機尺寸大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）雙環(huán)RV減速機總代理：
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雙環(huán)RV減速機總代理：蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司雙環(huán)傳動研究院是浙江雙環(huán)傳動機械股份有限公司下設(shè)的一家研發(fā)機構(gòu)，主要從事齒輪及精密機械傳動系統(tǒng)的設(shè)計研發(fā)、加工制造、測試診斷、實踐應(yīng)用等領(lǐng)域的課題研究和項目攻關(guān)，承擔(dān)公司創(chuàng)新、業(yè)務(wù)拓展的重任。研究院目前承擔(dān)一項國家“863計劃”項目，開發(fā)14個型號的高精密減速器，廣泛應(yīng)用于自動控制、航空航天、工業(yè)機器人等領(lǐng)域，助力“中國制造2025”。承擔(dān)一項國家*智能制造專項“工業(yè)機器人高精度減速器智能制造建設(shè)項目”（已驗收），打造從研發(fā)到制造的全流程
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雙環(huán)RV減速機全國總代理：蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司SHPR-C減速器簡介：SHPR-C減速器是由一個行星齒輪減速器的前級和一個擺線針輪減速器的后級組成的二級減速器。*級減速經(jīng)中心齒輪的旋轉(zhuǎn)，輸入轉(zhuǎn)速由中心齒輪上的小齒輪傳遞到行星齒輪，按齒數(shù)比進行減速；行星齒輪與曲軸相連接，第二級減速經(jīng)曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動擺線輪做偏心運動，曲軸旋轉(zhuǎn)1周，擺線輪將沿與曲軸運動相反方向轉(zhuǎn)動1個齒。SHPR-E減速器簡介：SHPR-E減速器是由一個行星齒輪減速器的前級和一個擺線針輪減速器的后級組成的二級減速器。*
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雙環(huán)減速機、日本帝人減速機基礎(chǔ)知識介紹
精密減速機是工業(yè)機器人核心零部件之一。精密減速機安裝在機器人的關(guān)節(jié)部位，其作用是在保證相應(yīng)傳動精度的情況下將電機的轉(zhuǎn)速降低到所要的轉(zhuǎn)速，同時得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。目前應(yīng)用在工業(yè)機器人上的精密減速機主要有兩大類：6KG負載以下的機器人關(guān)節(jié)主要使用諧波減速機。目前主流的諧波減速機有綠的減速機等，綠的國內(nèi)總代理：蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司。20KG負載以上的機器人關(guān)節(jié)主要使用擺線針輪減速機。目前主流的擺線針輪減速機有日本帝人減速機和雙環(huán)RV減速機，全國總代理：蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公 -
日本RV減速機，用于轉(zhuǎn)矩大的機器人關(guān)節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負載的機器人，一二三軸都是用日本RV減速機，相反，諧波減速機可負載的轉(zhuǎn)矩小，主要用于負載小的工業(yè)機器人。國內(nèi)諧波減速機主要有蘇州綠的諧波減速機，行業(yè)拳頭品牌，傳動行業(yè)*。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波減速機里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。日本RV減速機通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。諧波減速機是諧波傳動裝置的一種，
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如何更換ABB|庫卡|安川|發(fā)那科|愛普生機器人減速機如何ABB、庫卡、安川|、發(fā)那科、愛普生機器人更換減速機，相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天，蘇州蓋爾斯威行業(yè)*專家李世華副總經(jīng)理收集整理分享：如何更換ABB、庫卡、安川|、發(fā)那科、愛普生機器人二、三軸減速機。1）機器人三軸結(jié)構(gòu)如圖2）先如下圖做好吊裝（只用在上臂兩個點）3）三軸放油4）卸除電機5）卸下上臂（帶著三軸減速機），落于地上6）拆除三軸減速機7）大型機器人二軸結(jié)構(gòu)如圖8）做好吊裝9）二軸放油10）平衡杠脫開11）卸除電機12
