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工業(yè)焊接機械手
特點說明
◎《一種重大件沖壓機械手》發(fā)明和《一種用于重大件沖壓機械手的手臂結構》實用新型，有效解決10kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。
◎采用自主研發(fā)的機器人控制算法，實現各軸聯動控制，針對沖壓行業(yè)送料特點，自動生成運動軌跡，效率達10-15次/分鐘；
◎采用開放式可編程技術，支持運動軌跡編輯，柔性好，控制靈活，可存儲多種產品信息，互換性強，一次設定即可長期使用；
◎采用國內外及自主研發(fā)核心配件，定位誤差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用壽命達8～10年（視生產環(huán)境及保養(yǎng)情況而定）;
◎動作高效平順，可、多角度的實現各種沖壓動作：翻轉、打廢料（放料前）、側掛或斜放、堆放等，并適應連續(xù)模、單機多模等模具工藝要求；
◎各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng)，線路更優(yōu)化，整體，同時具備斷電位置記憶功能，避免原點復位困擾.
關鍵詞：工業(yè)焊接機械手，沖壓機械手，機器人
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