XDSG型動軌式格柵除污機是我公司在借鑒*進技術基礎上自主研發的取代回轉式格柵機及三索格柵的理想產品，它采用單條鋼絲繩和液壓推桿裝置控制耙斗和軌道，由驅動電機帶動鋼絲繩卷筒來伸縮鋼絲繩，使得除污耙斗沿著軌道升降，完成張耙-落耙-合耙-升耙-卸渣過程，避免了：1、回轉式格柵機易浮渣帶入柵后的現象；2、三索格柵因鋼絲繩伸縮量不同引起的亂繩和耙斗軸向移動引起的耙斗柵條碰撞現象。該設備可全自動運行，故障率降低，噪聲小，除污卸污能力大。

    動軌式格柵除污機其特點：

    ü  軌道與柵架分體安裝，避免柵架安裝變形影響設備運行，張合動作通過微型液壓站驅動軌道運動完成。

    ü  撈渣量大，一次撈渣可達300kg以上。

    ü  可以撈取沉積泥沙，用刮板卸渣，效果好；所有動作全部在柵前完成，大于柵條間隙的渣物不會被帶入下道工序。

    ü  兩側無軌道，有效節約過水面寬度。

    ü  水下無運轉部件，不易損壞，運行平穩，無噪音，故障率低，維護使用方便；

    ü  設有多重過載保護功能，運行安全可靠；

    ü  格柵的運行可按設定時間定時運行，亦可依據格柵前后水位差自動控制運行。

    設備技術參數

    注：過水面有效率對應柵隙約65％--85％。

    主要結構及工作原理

     主要由除渣耙斗、提升裝置、卸污裝置、導軌、液壓推桿、水下柵體、地面支架等部件組成。

    1、主要結構

    Ø  水下柵體

    柵體呈整體式結構，采用型鋼焊接而成，由架體、柵條、擋污板構成。柵體在組裝臺上拼裝，保證了柵體的形狀位置精度；柵條采用定制扁鋼固定在支撐件上，柵條背側每間隔一定距離設置型材橫撐，確保柵前后水位差達到1m的時候也不會出現危險變形，且柵條迎水面無銳角，防止掛結垃圾。

    Ø  耙斗裝置

    除污耙斗：耙板與齒條為整體結構采用水切割一次成型，防止設備運行中柵渣掛結。耙齒插入柵片間隔均勻，無卡齒及摩擦現象，耙斗額定荷載≥300kg。

    耙斗升降驅動裝置電機具有內置式制動裝置，可對上升與下降的位置進行準確控制。為避免由于超限位引起的設備損壞，在設備上設置了超限位保護裝置，超載時瞬間切斷電源并發出報警信號，保障設備安全。

    耙斗與導軌采用滑動聯接，可以沿著導軌上下滑動，由液壓推桿拉動導軌徑向移動來完成張合耙過程，使得耙斗能順利下行至格柵井底，合耙撈渣后，保證上行時耙齒能始終插入在柵條間隙中，耙斗有足夠插入力和合適的張開角度。

    Ø  驅動裝置

    驅動裝置位于機架中，分為提升和張合耙兩套獨立驅動單元。由電機減速機直聯鋼絲繩卷筒來驅動耙斗升降，配合液壓系統推動導軌徑向移動來完成張合耙，從而自動完成張耙-落耙-合耙-升耙-卸渣過程。

    鋼絲繩卷筒機構：鋼絲繩卷筒采用鋼管及鋼板焊接而成，并與傳動軸一次性精加工而成。傳動軸與卷筒支撐在滾動軸承座上，鋼絲繩在卷筒上zui少繞圈為3圈，避免脫繩現象發生。

    軌道裝置：采用進口厚壁方管與渠道底部滑動裝置聯接，由于液壓推桿的拉動作用在固定槽內滑動。

    限位保護裝置：設有耙斗上限位開關、卷筒端部高度限位器雙重保護，從而有效的保護機械不受損傷。

    過載保護裝置：采用熱繼電氣和拉力傳感器（配可調儀表），當機械發生故障或超負荷時會自動停機并發出報警，該裝置動作靈敏可靠。

    Ø  卸渣裝置

    當耙斗提升運行至卸渣口處時，可旋轉刮板沿著耙斗內弧面向卸渣口處滑動，從而保證耙斗內的柵渣能干凈、*地被清除。

    2、工作原理

    除污耙斗處于張開位置并沿軌道下降至渠井底部，在液壓推桿的作用下，完成合耙，將攔截的柵渣、雜物等撈入耙斗，然后提升部件動作，使得耙斗上行至出渣口處借助卸渣裝置將柵渣卸出，耙斗停止上行并張開，完成一個動作循環。等待下一個循環動作的命令的控制信號連續運轉。