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直角伺服行星減速機高減速比：采用模組化設(shè)計，行星齒箱可互相連結(jié)，速比可達1/1000以上。
直角行星減速機齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。
HABR系列行星減速機低噪音，低于65db，低背隙：單級可達3弧分內(nèi)，雙極可達5弧分內(nèi)。
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