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    碼垛機器人廣泛應用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業。可用于各種袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。它的主要功能就是將產品進行更好的碼垛，確保產品的正常包裝和搬運，減少人工成本。

    全自動碼垛機器人采用了PLC編程和電氣自動控制相結合的控制系統，控制并協調碼垛系統各單元的動作，使全自動碼垛機器人按照工藝流程來完成整個生產過程。 其工藝流程如下

    叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉可以自動地將托盤放到托盤輸送機上，再由托盤輸送機送到升降機上，再由升降機自動上升到正確位置。

    點擊自動運行按鈕，按鈕變為綠色，此時，托盤供給和出庫裝置處于自動運行狀態，如果托盤沒有到達位置，則在袋子進入待抓取區域，等待托盤進入后才會繼續自動碼垛。

    成品進入成品倉后，通過定量包裝秤下放到皮帶機，經過自動倒袋機自動封口后進入斜坡輸送機，再經過壓平機（整袋機），對料袋進行整平，正式進入旋轉抓手，經過設定好的一系列參數后，根據所需的工藝坐標進行轉位編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組（可以設定9個配方，可根據不同包型隨意碼垛；大體分為5包五花垛，8包五花垛，10包五花垛，直垛等等）一層5個料袋在托盤上碼垛完成后，升降機自動下降一層料袋的高度，即碼好一層；這樣碼完8層（或10層，層數可自行設定）即為一垛，碼好后升降機下降到低位，然后由垛盤輸送機將垛盤輸送到無動力垛盤輸送機上，然后由叉車運走。

    全自動碼垛機器人是機、電一體化的*產品，可根據要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛，優化的設計使得垛形緊密、整齊。

    山東騰陽智能裝備有限公司生產的全自動碼垛機可對各種包裝袋進行全自動碼垛作業，具備碼垛速度快、碼垛整齊、自動化水平高的特點，該設備由壓平、調資、編組、分層升降等裝置組成，整套設備動作準確、可靠。維護方便，節省了人力成本，提高了企業的自動化水平。