功能 | 位置伺服 | 控制方式 | 閉環 |
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驅動元件類型 | 機電 |
COPLEY直線電機
Accelnet Plus
14-90V VDC EtherCAT & CANopen 無刷電機數字驅動器
控制模式:
Indexer, Point-to-Point, PVT、
電子凸輪, 電子齒輪、
位置, 速度, 力矩
命令 & 通訊:
EtherCAT CoE DS-402
CANopen DS-402,RS-232 ASCII,步進脈沖
±10V 位置/速度/力矩
PWM 速度/力矩
主編碼器
反饋:
數字 A/B 正交編碼器、
EnDat 2.2、BiSS, SSI、Panasonic, Tamagawa、Sanyo Denki, Gurley、
輔助編碼器輸入/編碼器輸出、
模擬 sin/cos 編碼器、
數字霍爾、
旋轉變壓器 可選 (Panel)
Copley公司以技術為核心,不斷開發高科技、多功能、不同類別的產品。Copley Controls 公司生產的伺服驅動限度地發揮電機的性能,它采用DSP技術,化自動調節功能,和通訊算法。Copley驅動器主要可以控制Copley的直線電機,三相無刷伺服電機和有刷電機。驅動提供的功率范圍在250W-5kW。
Micro系列
ThrustTube Micro 系列的出現標志了直線電機技術的一個質的飛躍。*的材料和生產模式為ThrustTube 直線伺服電機設計出適應當今生產制造環境中微型運動的運行機制提供了可能。ThrustTube Micro 可能是當今世界上體積最小的直線伺服電機,它的動子(包括數字霍爾反饋信號、一根可換型帶狀信號線和兩個安裝基面)僅僅只有60克重。這種具有顯著優勢的電機滿足了當今世界對系統小型化、高科技化和低成本化的要求。推力可達10N。
TB系列
ThrustTube TB(ThrustBlock 動子)包含了一個高精度的突出的動子模塊,這個模塊可擴展四倍長度和兩倍滑桿直徑的寬。這個*設計的模塊提供兩面直接安裝負載的基面,并可以幫助動子進行散熱。持續推力223Nm。
TC系列
ThrustCartridge(TC)是一款、最基本的*的管狀直線電機 ,為用戶提供了最基本的功能。TC系列直線電機采用低成本設計,提供基本功能,是一款經濟型、易改動型直線電機。TC系列為用戶提供了的價格靈活性和功能可選性。磁性滑桿標準直徑為25mm和38mm,而動子可增加至4倍的標準動子長度。適合于無塵室、水沖洗環境。
ThrustStage(TS)和TB系列
續推力172.5Nm。
TS系列類似,為用戶提供一個機械安裝面。可安裝在雙導軌機構上,可提供更高的剛性和更大的推力。續推力208.6Nm。
TSD系列
ThrustStage'D'為用戶提供一個機械安裝面,外部無散熱片。可安裝在雙導軌機構上,可提供更高的剛性和更大的推力。持續推力191Nm。
TBX系列
ThrustTube TBX(ThrustBlock Xtra 動子)包含了一個高精度的突出的動子模塊,這個模塊可擴展四倍長度和兩倍滑桿直徑的寬。 TBX 模塊設計的獨到之處是其核心部分均由鐵材料制成,這樣就大大增強了電機的性能,提供了更高的持續推力和更高的速度。持續推力263.2Nm。
ACM系列為工業標準型CANopen驅動。提供PCB接口,內部自帶S曲線功能,可自動調節參數,自動診斷相序。
COPLEY直線電機
Accelnet系列20-180 VDC 無刷電機數字驅動器
控制模式 Indexer, Point-to-Point, PVT電子凸輪, 電子齒輪位置, 速度, 力矩
命令 & 通訊
CANopen DS-402
RS-232 ASCII;
步進脈沖;
±10V 位置/速度/力矩;
PWM 速度/力矩;
主編碼器
反饋:數字 A/B 正交編碼器輔助編碼器 輸入/輸出模擬 sin/cos 編碼器;
旋轉變壓器 可選;數字霍爾