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四軸農(nóng)用播撒農(nóng)藥無人機

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更新時間：2023-09-02 19:15:29瀏覽次數(shù)：129次

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廣州天翔航空科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

四軸農(nóng)用播撒農(nóng)藥無人機采用水平方向折疊方式，通過定點旋轉(zhuǎn)件與無人機機架鏈接，可快速對機臂進行折疊，占用空間小，無人機運輸更方便。

詳細介紹

四軸農(nóng)用播撒農(nóng)藥無人機工作原理

四旋翼飛行器通過調(diào)節(jié)四個電機轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直升降機，但只有四個輸入力，同時卻有六個狀態(tài)輸出，所以它又是一種欠驅(qū)動系統(tǒng)。

四旋翼飛行器的電機 1和電機 3逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，電機 2和電機 4順時針旋轉(zhuǎn)，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應(yīng)和空氣動力扭矩效應(yīng)均被抵消。

四軸農(nóng)用播撒農(nóng)藥無人機產(chǎn)品參數(shù)

TXA-610型農(nóng)業(yè)植保無人機的參數(shù)

項目	參數(shù)	其他信息
飛機展開尺寸	1680mm1680mm314mm	長寬高（包含槳葉尺寸）
飛機折疊尺寸	452mm776mm314mm	長寬高（包含槳葉尺寸)
飛機材質(zhì)	碳纖維+鋁合金
藥箱容積	10L	飛機載藥共10L
藥箱數(shù)量	1個	藥箱為自主設(shè)計PVC藥箱
電機數(shù)量	4個	四軸無人機
空機重量	10 Kg	無藥箱無電池時重量
zui大任務(wù)載荷	10 Kg
動力類型	電動
電池類型	鋰聚合物電池
電池參數(shù)	44.4V 12000mah	1組(單塊22.2V 12000mah)
續(xù)航時間	10-12 min
噴嘴數(shù)量	4個
高壓噴霧霧化標準	70-120μm
水泵	微型直流隔膜水泵
zui大噴幅	≧3m
作業(yè)速度	4-10m/s
作業(yè)高度	1～3m	作業(yè)高度為作物頂端1—3m
作業(yè)效率	1～2畝/分鐘	平原作業(yè)時的效率
作業(yè)效率	300-400畝/天	平原作業(yè)時的效率