控制系統(tǒng)   棒棒捆打捆機

基于北斗TD-LTE農機智能作業(yè)控制系統(tǒng)，具備高精度定位，多傳感器控制。多路液壓控制，電磁離合器控制、電動機械控制等與機械一體化融合等特點。對機械實現(xiàn)高效、全自動控制，同時利用TD-LTE技術，實時在線獲取設備工況。為遠程作業(yè)調度、故障診斷、維護保養(yǎng)等提供基礎信息。

成都致靖超云三大類核心產品包括：農用機械設備，核心控制系統(tǒng)以及秸稈產業(yè)化平臺。農業(yè)機械設備包括摟草機、打捆機、抓包機以及壓塊機四大系列，控制系統(tǒng)包括可跟蹤控制系統(tǒng)（簡稱BCU）和手持遙控器（簡稱HOP），秸稈綜合服務平臺打通秸稈收、儲、運、用四個體系，是秸稈產業(yè)實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)化的核心工具，實現(xiàn)秸稈收集信息化。

       撿拾器的主要功能是把地面鋪放的秸稈撿拾后推送到輸送喂入平臺。撿拾器的工作原理:當撿拾器主軸旋轉時，彈齒桿在固定盤的作用下沿著半徑為R的圓周轉動。隨著彈齒桿的轉動，彈齒齒端逐漸從護板的下方伸出。當齒端與草條開始接觸時，彈齒便進入工作行程，把秸稈撿拾提升到護板上方表面推送秸稈，直至其齒端從護板上方縮回到護板內側。彈齒在推送秸稈的行程中，其齒端與護板的相對速度明顯減小，運行方向幾乎垂直向下，將秸稈卸放在護板末端，避免繼續(xù)推送秸稈而堵塞與護板間隙中，在空行程的起始階段，滾輪在凸輪滑道的直線段運行，彈齒的相對速度迅速增大，其齒端從護板下方的縫隙中迅速伸出，直至彈齒接近于徑向后重新恢復到工作行程。

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