煤礦溜煤槽堆堵自動識別系統

概述
隨著我國煤炭生產的不斷發展，礦井運輸已趨于皮帶化、高速化，大運量的皮帶運輸機已經成為我國礦井運輸的主要工具。如何安全、可靠地實現對皮帶堆煤事故的識別與檢測，對于保障煤礦安全生產具有重要的意義。
國內和國外基本上都是采用傳感器的方式來解決堆煤檢測的問題。目前大多采用堆煤傳感器對膠帶輸送機進行保護，現有的傳感器可分為接觸式和非接觸式，均存在無法識別較大煤塊、易漏報、易識報等缺陷。
玖瑞科技采用機器視覺識別技術和傳感器技術相結合的方式，通過自有算法結合現場情況智能動態調整，因地制宜，去除干擾信號得到真實可靠的測量效果，有效解決行業痛點。

系統特點
（1） 融合機器視覺識別與傳感器技術自動監測堆堵，不發生誤動作；
（2） 具有對溜煤槽環境的高適應性，不受水霧、粉塵、高溫影響；

（3） 系統設備滿足相應防爆要求；
（4） 響應時間：堆堵后2秒內，發出信號觸發傳送帶停止工作。

系統構成
如下為系統安裝示意圖。采用機器視覺識別及傳感器相結合的多傳感器融合技術，結合現場數據、開發專用算法，去除各種干擾，準確識別溜煤槽的堆堵。

機器視覺系統可以直觀有效地獲取溜煤槽內部的落煤情況。發生堆煤故障時，在落煤點會有大量的煤塊發生堆積，此時落煤點處圖像會發生顯著的變化，在合適位置安裝相機實時采集圖像，開發圖像處理算法根據背景差分法進行運動物體的判斷，利用皮帶頭堆煤故障發生前后的圖像特征變化，能自動、準確高效地判斷是否發生堆堵。

系統適用領域
巖土與地下工程中各類采掘、挖掘、掘進過程中皮帶機傳送時溜石（溜煤、溜礦等）槽的堆堵自動識別與檢測。