折臂抓管機器人主要安裝在船甲板或海洋鉆井平臺上，采用機器人自動化技術(shù)，與鷹爪機之間協(xié)調(diào)配合工作，將管場中水平放置的鉆桿移運到貓道機上，再由鷹爪機翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)；或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿，翻轉(zhuǎn)并移運到管場。該產(chǎn)品通過了中國船級社認證。折臂抓管機器人在運移鉆具過程中，抓管軛中鉗頭與鉆桿盒中鉆桿保持平行狀態(tài) ，實現(xiàn)鉆桿在空間范圍內(nèi)按規(guī)劃軌跡的移運。
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