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沈陽新松機器人自動化股份有限公司

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水平多關節機器人

參  考  價:面議
具體成交價以合同協議為準

產品型號

品牌

廠商性質其他

所在地沈陽市

更新時間:2025-01-17 09:15:58瀏覽次數:238次

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傳統水平多關節機器人具有四個軸和四個運動自由度,在X、Y方向具有順從性,而在Z軸方向上具有良好的剛度,大臂和小臂是串聯兩桿結構,類似人的手臂,可以伸進有限的空間進行作業,然后收回。重載水平多關節機器人包含伺服驅動的大臂和小臂,可在程序控制下進行柔性的類似人手臂的動作,該動作主要在水平面方向展開,故將其歸類為SCARA,命名為重載水平多關節機器人。

advantages

產品優勢
  • 運動控制
    對機械中的運動軸進行配置和運動學組態,并對所有重要運動序列進行直觀通用的編程, 從簡單的單軸應用到復雜的多軸應用,從低性能到高性能
  • 數字化應用接口
    適應工業數字化發展需求,提供設備各種數字化屬性接口,得以與數字化方案進行集成
  • 多種補償模塊
    具有十字浮動、視覺誤差補償、重力夾持自鎖補償、距離檢測安全補償等功能模塊
  • 靈活的模塊化行走接口
    可根據用戶需求配置空中行走軸、地面行走軸及雙軌行走軸三種不同的行走方式,且雙軌行走軸可適應非直線路徑

Application areas

產品應用領域
  • 搬運
  • 裝配
  • 上下料
  • 視覺檢測


parameter

產品參數
  • 上機械手行程

    約1米(需根據各對接設備確定)

  • 下機械手行程

    約1米(需根據各對接設備確定)

  • T1軸行程

    ±90°

  • T2軸行程

    ±115°

  • 水平行走(運行速度)

    30~40m/min

  • 垂直Z軸(運行速度)

    8~12m/min

  • T1軸(運行速度)

    8~12m/min

  • T2軸(運行速度)

    8~12m/min

  • 負載能力

    機械手:1000kg (Max)

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智能布設/回收機器人是集成料庫系統、桁架機器人、抓取機器人、料盤轉換機

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