advantages
產品優勢
雙車聯動技術
通過信息聯動，兩臺移動機器人同步運行，同步加減速度。裝配機器人可根據MES下發的生產自動調整兩車之間的間距非接觸感應供電技術
為適應客戶現場較高的生產節拍，移動機器人采用感應供電技術，靠鋪設在地面下方的感應電纜實現機器人的運行供電，不需要額外充電作業，移動機器人使用率大幅提升隨行AGV技術
在底盤和整車等裝配線過程中，結合用戶的需求，新松定制開發了可與裝配線同步運行的隨行移動機器人，移動機器人采用stop & go方式運行，在控制臺的控制下，與裝配移動機器人同步運行，方便操作人員裝配作業外觀、性能設計
主線車整體采用框架設計，外形尺寸優化到最小，盡量減少對合裝工作的影響，避免遮擋合裝位置，同時也極大的減少對客戶現場裝配空間的占用率；在有限尺寸內通過框架結構設計提高整體承載能力；強悍的驅動能力，為客戶后期開發新產品拓展了空間。
Application areas
產品應用領域
重卡
parameter
產品參數
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設備型式
承載式AGV 前車+后車
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尺寸（長*寬*高）
前2800×1300×390mm 后3415×1300×390mm
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自重
前車≯2000kg 后車≯2000kg
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負載
承載7t（前車3t+后車4t）
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工藝段速度
2.88m/min
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負載速度
0-20m/min（變頻連續調速）
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轉彎速度
0-20m/min（變頻連續調速）
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返程速度
0-30m/min（變頻連續調速）
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前后車聯動形式
工藝段：前后車依托卡車底盤聯動（同步） 其他路段：前后車單獨動力
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上下線形式
吊裝
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電機驅動功率
前：3kw 后：3kw
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啟動加速度
0.07m/s2
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轉彎半徑
≯2m（空載）
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供電方式
定點充電
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導向方式
磁導航 無物理軌道
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導航精度
±10mm
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停車精度
±5mm
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路徑跟蹤及定位
磁性地標及導航
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運行模式
步進式
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通訊方式
WLAN無線通訊
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安全防撞距離監控
安全掃描儀+控制臺監控
智能制造網