詳見規格表
RS013N的規格
| RS013N的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| 負載能力 (kg) | 13 | ||
| 臂展 (mm) | 1,460 | ||
| 重復定位精度 (mm)?1 | ±0.03 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +138 - -105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +135 - -159 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±200 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±125 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| 速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 265 | |
| 手臂前后 (JT2) | 250 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 265 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 475 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 475 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 730 | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 26.0 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 26.0 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 10 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 0.9 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.9 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 0.3 | ||
| 重量 (kg) | 170 | ||
| 安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | F60 / 5.6 | ||
| 保護等級 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
?1: 以ISO9283為基準。
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