1. 簡介：
取件機是通過機械連桿原理來實現(xiàn)從模具夾取產(chǎn)品后按理想的軌跡將產(chǎn)品送至的產(chǎn)品安全區(qū)域的機械設備。
2. 特點：
2.1 *設計的連桿結構具有非常理想的運動軌跡。
2.2采用連桿式手臂，承載能力強，采用進口馬達減速機和變頻器；另手臂分多段速控制，故比氣動控制穩(wěn)定性高，即便高速動作，可將手臂的沖擊減到低。
2.3 可實現(xiàn)任意位置待機，大大節(jié)約的取件周期。
2.4夾取裝置為2爪彈性結構，內部結構是通過死點機鉸位置來給夾爪傳遞夠大的力，以保證產(chǎn)品更加牢靠被夾穩(wěn)。
2.5 電腦為OMRON PLC，并采用匯川伺服電機驅動、手臂位置控制精度在0.1MM。
品牌控制元件能保證機械手臂的穩(wěn)定性。
2.6 整機高度可調節(jié)，采用四柱升降機構，穩(wěn)定、可靠、省力，適合多壓射工位取出。本機可單獨使用，也可與噴霧機，給湯機配合使用，組成三機一體模式。
2.7 配有觸摸式人機界面，參數(shù)設置簡單、直觀；使操作與維護更加簡便。
2.8 多元化的待機模式，自動/手動等選擇模式，方便客戶任選。
2.9 橫行機構采用日本東芝取件機原理，采用氣立可品牌氣缸推進，易于檢修和調節(jié)。簡單的橫行待機功能可大幅度提高效率，節(jié)省時間。

2.10 報警功能明了仔細，易于發(fā)現(xiàn)問題及快速產(chǎn)生處理方法。