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機械手精密減速機，RV減速器由于第一級用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設計中，讓...
機械手臂行星減速機，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，對于一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、精度維持穩定，傳動平穩等一系列特...
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