行星減速機 減速器

　　 根據減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機；行星減速機；諧波減速機。

一、常見減速機的種類 (一)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

(二)行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

行星減速機性能特點：

1、小偏置輸出，結構緊湊，大限度利用箱體空間，二級、三級在同一箱--。

2、采用整體式鑄造箱體,箱體結構剛度好,易于--軸的強度和軸承壽命。

3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。

4、實心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、R/R 組合平均效率85%。

5、行星減速機-為攪拌--的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。 　　

以下是常用的減速機分類：

1、擺線減速機 2、硬齒面圓柱齒輪減速機 3、行星齒輪減速機 4、軟齒面減速機 5、三環減速機 6、起重機減速機 7、蝸輪蝸桿減速機 8、軸裝式硬齒面減速機 9、-級變速機 　2、

行星齒輪減速機的結構構成分析 　　 行星齒輪減速機：主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機因為結構原因,單級減速為

3,一般不-過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不-過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速. 相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身-維護等特點.
大家知道伺服電機在剛開始啟動的時候，由于加的有負載，啟動需要很大的力矩，這時-考驗--行星減速機的過載能力，此時的扭矩可能要比額定扭矩大2-還多，如果型號選的剛剛好，那么--行星減速機的可能就會出現崩齒和斷軸現象。在--和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果-過了其額定輸出扭矩的 2 -，并且這種--和減速又過于頻繁，那么也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現，應仔細計算考慮加大扭矩富余量。

文本標題：行星減速機 減速器