直角行星齒輪減速機

AR系列直角減速機，行星減速機性能資料伺服電機配套減速機，直角行星減速機的特點：

1，整機采用精密斜齒輪，油封等配件質量有嚴格要求。

2，多段減速比設計，*效率輸出扭力之行星齒輪減速機裝置是伺服馬達、步進馬達等精密傳動機構的組合。

3，斜齒內齒環設計，高精度行星斜齒輪，維持使用壽命與低噪音。

4，密封式油封設計，保護潤滑油脂不泄漏。

5，耐磨精密齒輪，較齒形設計，傳動效率≤98％。

6，適合伺服馬達按裝標準規范，安裝容易。

7，同級產品中體積小，適合有限之設備空間。

8，低背隙，分別對齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

9，行星減速機內部組件采用經熱處理之高強度合金鋼材，可應付嚴峻的惡劣工作環境。

直角行星齒輪減速機選型：

選用行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機基本的要求，具體如下：

1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用直角行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸需要吻合。

2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近想要的減速比，以獲得得到想要的轉速。

3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是維持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數需要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。

4，回程背隙：回程間隙（精度）→（直角行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分"，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命需要配合所配伺服電機的壽命。