行星式齒輪減速機

行星齒輪減速機是把電動機的高轉速運轉的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的需要。行星減速機因為結構原因，單段減速為3—10，雙段減速比15-100，常用減速比：3，4，5，6、7，8、10；15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100等。

行星齒輪減速機產品介紹：

1、行星臂架與輸出軸采用一體式結構設計，獲得較大的扭轉剛性。

2、行星輪采用滿滾針設計，增加接觸面積以提高結構剛性與輸出扭矩。

3、齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火到HRC62，以獲得較佳的耐磨及沖擊韌性。

4、齒形引用進口軟件輔助設計，以獲得較佳的齒形降低噪音。

5、輸入端與馬達軸連接采用雙邊抱緊方式，以獲取大的夾緊力和低背隙的動力傳遞。

行星齒輪減速機選型注意事項：

1、負載額定扭矩要小于 ＜ 行星減速機額定輸出扭矩。

2、伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 ＞ 負載額定扭矩。

3、負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。

4、行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。

行星式齒輪減速機速比計算：

1、若減速機額定功率為P（kw），轉速為n1（r/min），減速器總傳動比i，傳動效率u。則輸出轉矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定義計算方法為減速比=輸入轉速÷輸出轉速。

2、一般計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率電機功率輸入轉數÷使用系數。

3、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那么將相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然后將得到的結果相乘。

4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。