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上海伍行機械設備有限公司
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單立柱旋轉碼垛機器人（100KG）1.1產品描述：單立柱碼垛機主要應用各行業生產線的后段碼垛工序，其結構為單立柱結構，由升降軸、平移軸、主旋轉軸以及抓手旋轉軸組成全伺服四軸碼垛機的主系統，采用運動控制器控制，4軸伺服電機驅動
單立柱旋轉碼垛機器人（100KG）
1.1 產品描述：
單立柱碼垛機主要應用各行業生產線的后段碼垛工序，其結構為單立柱結構，由升降軸、平移軸、主旋
轉軸以及抓手旋轉軸組成全伺服四軸碼垛機的主系統，采用運動控制器控制，4軸伺服電機驅動；具有
290 度旋轉功能，可適用于 2 個展板為同時碼垛，性能堪比碼垛機器人，外形精巧美觀，調整方便簡單，
可適用多種產品及碼垛垛型?？瑟毩⑹褂靡部膳涮鬃詣庸C和棧板輸送機來實現全自動碼垛系統，本
設備采用手持示教器控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
1.2 產品特點：
采用前沿的旋轉立柱式碼垛機器人技術，外形精巧美觀；
堆垛方式的調整方便、簡單，可在示教器上進行編輯，也可采用有線遙控，操作簡便易學。
| 型號 | WEX-1800-100 |
| 碼垛速度 | 6-8 次/分鐘(實際產能根據產品尺寸、產品重量、包材 材質、物料特性及抓手類型的不同而發生變化) |
| 負載 | 100KG |
| 適用產品 | 紙箱類、膜包類、編織袋類、大桶類 |
| 適用托盤尺寸 | L800-1200*W800-1200*150-200（mm） |
| 托盤供應方式 | 人工放置/自動放置 |
| 碼垛抓手 | 吸盤/夾板 |
| 碼垛高度 | 離地 1600-1800mm（由抓手和紙箱高度決定） |
| 工作半徑 | 2380mm |
| 重復定位精度 | 正負1-2mm |
| 設備總高度 | 3100mm |
| 適用電源 | 380v 50HZ |
| 適用氣源 | 0.5-0.6kg/m³， 1.5M3 /min |
| 設備功率 | 8.5KW |
| 設備重量 | 1200KG |
| 機身材質 | 碳鋼烤漆 |
| 設備顏色 | 可以根據客戶需求定制（標準機顏色7035） |
1.3主要電器配置
1.5電控系統簡介
1.6設備運動范圍和法蘭底座安裝尺寸
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