重載型值編碼器-HA78I 增量型編碼器
A、B、Z三相位，5V差分、24V差分、24V推挽式6通道含反相輸出
* 重載型值編碼器適用于嚴酷工作環境，堅固耐用
* 堅固耐用的不銹鋼外殼，5mm殼體厚度
* 多轉軸軸承結構，承受更大沖擊、振動
* 防水軸封，無螺絲的一次機壓密封外殼，高防水、防塵的防護等級
* 工業等級設計，電磁兼容EMC優于二級
| 特性參數 |
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| 工作電壓: | 10…30Vdc 或 5Vdc極性保護 |
| 消耗電流: | ＜100mA |
| 輸出信號: | 24V推挽式6通道含反相輸出，24V差分、5V差分 |
| 分 辨 率: | 1000線、1024線、2048線 |
| 工作溫度: | -25～80℃ |
| 儲存溫度: | -40～80℃ |
| 防護等級: | 外殼IP67 軸端IP65 |
| 振動沖擊: | 10g，10～2000Hz；100g，6ms |
| 允許轉速: | 3000轉/分 |
| 連接電纜: | 1米屏蔽電纜徑向側出（其余形式可訂貨） |
| 信號傳輸: | 24V推挽式差分（含反相）傳輸距離300米，5V差分（含反相）傳輸距離200米 以上數據以編碼器信號電纜及插座連接獲得 |
| 信號特征 |
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| 24V推挽式： | 推挽式兼容PNP與NPN集電極開路式 |
| 5V/24V差分式： | RS422，5V/24V差分，含反相信號 |
HA78MS單圈值編碼器-
并行推挽式、4~20mA、SSI、RS485、CANopen各種信號輸出
| 特性參數 |
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| 工作電壓: | 10…30Vdc 或 5Vdc |
| 消耗電流: | 40mA～100mA 按各型號 |
| 輸出信號: | 并行推挽式、4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen 各種信號輸出 |
| 分 辨 率: | zui高4096線 ，256線、1024線、2048線、4096線、180線、360線 |
| 重復精度: | 重復性±2BIT（實際精度與安裝精度、軸同心度有關） |
| 工作溫度: | -25～80℃ |
| 儲存溫度: | -40～80℃ |
| 防護等級: | 外殼IP67 軸端IP65 |
| 振動沖擊: | 20g，10～2000Hz；100g，6ms |
| 允許轉速: | 2400轉/分 |
| 連接電纜: | 1米屏蔽電纜徑向側出（其余形式可訂貨） |
| 信號特征 |
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| 并行推挽式: | 推挽式兼容PNP與NPN集電極開路式，正邏輯、負邏輯可選，CW、CCW可選，格雷碼、格雷余碼可選 |
| 4-20mA: | 智能化Easypro設定，應用圈數、方向、4mA對應、20mA對應可智能化設定，參閱Easypro介紹 |
| SSI: | 25位時鐘同步數據串聯信號，格雷碼。時鐘、數據各按RS422接口，參閱SSI信號介紹 |
| RS485: | 總線型自由協議，可多地址設定，總線問答式通訊，參閱RS485信號介紹 |
| CANopen: | CAN總線，符合CiA DS301及DS406編碼器協議，支持NMT節點保護或心跳報文，多主冗余 |
HA78MX多圈值編碼器-
4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen 各種信號輸出
| 特性參數 |
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| 工作電壓: | 10…30Vdc 或 5Vdc |
| 消耗電流: | 40mA～150mA 按各型號 |
| 輸出信號: | 4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen 各種信號輸出 |
| 分 辨 率: | zui高4096線/圈 |
| 測量圈數: | zui高4096圈 |
| 重復精度: | 重復性±2BIT（實際精度與安裝精度、軸同心度有關） |
| 工作溫度: | -25～80℃ |
| 儲存溫度: | -40～80℃ |
| 防護等級: | 外殼IP67 轉軸IP65 |
| 振動沖擊: | 20g，10～2000Hz；100g，6ms |
| 允許轉速: | 2400轉/分 |
| 連接電纜: | 1米屏蔽電纜徑向側出（其余形式可訂貨） |
| 信號特征 |
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| 4~20mA: | 智能化Easypro設定，應用圈數、方向、4mA對應、20mA對應可智能化設定，參閱Easypro介紹 |
| SSI: | 25位時鐘同步數據串聯信號，格雷碼。時鐘、數據各按RS422接口，參閱SSI信號介紹 |
| RS485: | 總線型自由協議，可多地址設定，總線問答式通訊，參閱RS485信號介紹 |
| Modbus: | 標準Modbus RTU 協議（GB/Z 19582）,地址問答式通訊，參閱Modbus RTU介紹 |
| CANopen: | CAN總線，符合CiA DS301及DS406編碼器協議，支持NMT節點保護或心跳報文，多主冗余 |
HA66外形尺寸圖
HA78外形尺寸圖
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