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| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
所 在 地
更新時(shí)間：2021-01-12 11:13:50瀏覽次數(shù)：402次
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| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-BR609 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 額定負(fù)載 | 9KG | |
| 大工作半徑 | 1042mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +141.5°/+398.5° | |
| J4 | ±90° | |
| J5 | ±96.5° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 180°/s，3.14 rad/s |
| J2 | 150°/s，2.62 rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J4 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| J5 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| J6 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| 速度 | J1 | 300°/s，5.23rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36rad/s | |
| J3 | 300°/s，5.23 rad/s | |
| J4 | 375°/s，6.54 rad/s | |
| J5 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.47 rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
| J5 | 0.23㎏㎡ | |
| J4 | 0.42㎏㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 12.7NM |
| J5 | 16.5NM | |
| J4 | 20.4NM | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預(yù)留信號(hào)線 | 12位(航空插頭連接） | |
| 預(yù)留氣路 | 1*Φ6 | |
| 電源容量 | 2.3kVA | |
| 額定功率 | 1.84kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V 50HZ | |
| 額定電流 | 8.4A | |
| 本體防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 56.7kg | |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
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