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當(dāng)前位置：佛山華數(shù)機器人有限公司>>HC沖壓機器人系列>> HSR-HC420工業(yè)機器人
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地
更新時間：2021-01-12 11:28:01瀏覽次數(shù)：848次
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| 工業(yè)機器人 | HSR-HC420 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 額定負(fù)載 | 20Kg | |
| 大工作半徑 | 2000mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±145° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | 0-480mm | |
| J4 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 108°/s，1.88rad/s |
| J2 | 148.76°/s,2.60rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 225°/s,3.93rad/s | |
| 速度 | J1 | 216°/s，3.77rad/s |
| J2 | 198°/s,3.54rad/s | |
| J3 | 667mm/s | |
| J4 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 6.5kg㎡ |
| 容許扭矩 | J4 | 90Nm |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預(yù)留信號線 | 12位(航插連接，預(yù)制線纜長度0.5M) | |
| 預(yù)留氣路 | 1*Φ6 | |
| 電源容量 | 5.6kVA | |
| 額定功率 | 4.5kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 8.1A | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 280kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 50Kg | |
| 控制柜尺寸 | 780mm（寬）*450mm（厚）*950mm（高）-立式 | |
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