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北京歐雷新宇動畫科技有限公司
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相信很多小伙伴們在物流倉庫、超市、工廠等地方看過那種裝卸運貨的叉車吧，但是可能都沒有去真正的駕駛過，也不知道如何運用叉車進行物流裝卸
相信很多小伙伴們在物流倉庫、超市、工廠等地方看過那種裝卸運貨的叉車吧，但是可能都沒有去真正的駕駛過，也不知道如何運用叉車進行物流裝卸。
現在我們北京歐雷開發了一款無風險叉車培訓模擬器，可以通過這個系統進行VR物流裝卸作業培訓，可以幫助大家了解和學習如何使用叉車。
我們這款VR叉車駕駛模擬系統就是一款模擬駕駛叉車模擬系統，在系統里體驗到駕駛叉車樂趣的同時真正學習到叉車駕駛技術。
目的
課程目的：對物流公司員工進行裝卸機駕駛規則（即：貨物搬運規則，遵守安全技術以及應對危險情況的規則）培訓。
虛擬駕駛訓練系統，最終可達到目的：
1. 用戶可自行改變場景的邏輯關系，修改培訓內容。
2. 調整違規對象的位置或在該位置違規對象的數量。
3. 可接入其他控制設備，如方向盤、踏板、振動響應座椅。
叉車駕駛員目前是作業現場經常發生緊急情況的主要原因，虛擬駕駛訓練系統可模擬情況下倉庫內貨物裝卸作業，可進一步按比例放大，包括增加危險位置、參與人員，以及設備和情況的數量，可大大提高倉庫裝卸作業的安全性。
違規情況模擬：
1. 作業開始前未檢查裝卸機的喇叭。
2. 行駛前未給出聲音信號。
3. 起降貨物時未給出聲音信號。
4. 通過“盲彎"時未給出聲音信號。
5. 裝卸機在裝卸機道路上行駛5米未給出聲音信號。
6. 違反限速。
7. 貨叉升高時移動。
8. 裝卸機超負荷運行。
9. 碰撞到貨架。
10. 碰撞到人、其它裝卸機。
11. 駕駛裝卸機時未遵守裝卸機間的距離要求。
12. 用戶發現危險物體時未報告。
13. 抓取錯誤的托架。
14. 移動時丟失貨物。
15. 在不恰當區域卸貨。
16. 沿不平坦路面（凹坑）行駛。
17. 駛向關著的大門。
18. 未確認機動可能性就向后方移動。
19. 以錯誤的方式裝貨或卸貨。
場景功能設計：
發生碰撞的時候真實模擬破壞的物理性質。
2. 物體具有物理性質，有12種統一邏輯的不同的視覺模型， 可以作為危險對象（障礙物）使用。
3. 裝卸車沿著給定的坐標移動，具有碰撞和運動的動畫效果，附加區域可確定行駛時是否符合距離要求。
4. 裝卸車在移動的過程中，如果遇到水洼，會影響裝卸車速度的移動（加大制動距離，加大轉彎角度），系統會自動將該危險情況發送給其他操作員，以示警示。
5. 駕駛艙內內置平臺電腦，用于接收指令和用戶的警報。
6. 模擬后視鏡，盲區操作時使用，真實模擬裝卸車后視鏡的效果。
7. 模擬手臺，用于通知所在位置的危險位置及危險物品。
8. 使用游戲控制器（方向盤，踏板）控制裝卸機移動、貨叉、塔架等交互
虛擬駕駛訓練系統功能：
1. 虛擬駕駛模系統可創建虛擬現實培訓課程，且可重復使用已創建的對物體、場景、培訓課程。
2. 系統是一個可執行的虛擬現實環境，可從數據庫動態加載物體和交互邏輯關系。
3. 用戶可移動到任何位置。
4. 用戶使用控制器與交互對象進行互動。
5. 模擬真實世界移動物體的操作。
6. 用戶的操作都會保存在表中，可詳細記錄錯誤數量和分數。
7. 無需重新編譯整個應用程序即可更改課程方案。
8. 無需開發人員參與，即可更改課程內容。
9. 無需開發人員參與，根據已開發并添加到庫中的位置和對象即可創建新場景。
10. 使用組件在Unity 3D環境中創建新的物體。
11. 可無限制重復使用已創建的物體。
12. 使用的交互邏輯編輯器，可自定義配置場景中不同對象之間的邏輯關系。
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