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江蘇學(xué)蠡信息科技有限公司
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更新時間：2021-05-27 11:02:18瀏覽次數(shù)：593次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)一、產(chǎn)品簡介X5 無人車教學(xué)與實踐套件以軟硬件一體的嵌入式人工智能開發(fā)套件 EAIDK-610 為核心，搭載 ROS Kinetic 系統(tǒng)，集成激光雷達、深度相機、4Mic 陣列板，不僅可以在 ROS 系統(tǒng)下實現(xiàn)各種SLAM 地圖構(gòu)建、自動導(dǎo)航避障、自動跟隨，還可以通過智能語音處理與計算機視覺等人工智能技術(shù)，實現(xiàn)語音控制無人車動作，以 及模擬交通信號識別等功能。利用 X5 無人車教學(xué)與實踐
X5 無人車教學(xué)與實踐套件以軟硬件一體的嵌入式人工智能開發(fā)套件 EAIDK-610 為核心，搭載 ROS Kinetic 系統(tǒng)，集成激光雷達、深度相機、4Mic 陣列板，不僅可以在 ROS 系統(tǒng)下實現(xiàn)各種SLAM 地圖構(gòu)建、自動導(dǎo)航避障、自動跟隨，還可以通過智能語音處理與計算機視覺等人工智能技術(shù)，實現(xiàn)語音控制無人車動作，以 及模擬交通信號識別等功能。
利用 X5 無人車教學(xué)與實踐套件，可以開展 ROS 無人駕駛、智能語音處理與計算機視覺在 ROS 的融合應(yīng)用等課程教學(xué)與實踐。
二、主要特色
X5 無人車預(yù)裝 ROS Kinetic，實現(xiàn)了基于 ROS 系統(tǒng)下的 SLAM 地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、AMCL 定位、自動導(dǎo)航避障、自動跟隨、OpenCV 自動巡線等算法實例，提供 gmapping、hector、karto、cartographer 多種算法構(gòu)建地圖。
X5 無人車采用一體化 STM32 電機驅(qū)動板， 板載MPU6050 六軸陀螺儀，4 路電機帶編碼器檢測輸出，集成USB 轉(zhuǎn)串口模塊，預(yù)留了舵機、超聲波、串口、溫濕度傳感器等擴展接口；采用麥克納姆輪差速驅(qū)動，可原地轉(zhuǎn)向；驅(qū) 動板支持 PID 電機調(diào)速、差速驅(qū)動、里程計反饋、陀螺儀姿態(tài)校準等功能。
X5 無人車預(yù)裝激光雷達與深度相機，以及 4Mic 陣列板，可以實現(xiàn)雷達、視覺、語音多傳感器融合操作，滿足各行業(yè)的應(yīng)用。
本套件提供二次開發(fā)主控鏡像文件，激光雷達 SLAM 構(gòu)建地圖，自動導(dǎo)航避障，雷達自動跟隨，攝像頭自動跟隨，語音控制等課程與源代碼。用戶只需具有 Linux、ROS、C 以及 Python 程序設(shè)計方面的先修課程以及傳感器基礎(chǔ)知識，即可開展以 ROS 為基礎(chǔ)的人工智能課程教學(xué)與實踐。
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