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北斗數(shù)字孿生交通

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更新時(shí)間：2023-03-03 07:21:32瀏覽次數(shù)：191次

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方案介紹北斗數(shù)字孿生交通解決方案利用各類(lèi)傳感器將現(xiàn)實(shí)世界的路側(cè)瞬間靜態(tài)動(dòng)態(tài)信息（路側(cè)的基礎(chǔ)設(shè)施的信息

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方案介紹

北斗數(shù)字孿生交通解決方案利用各類(lèi)傳感器將現(xiàn)實(shí)世界的路側(cè)瞬間靜態(tài)動(dòng)態(tài)信息（路側(cè)的基礎(chǔ)設(shè)施的信息，如交通標(biāo)識(shí)和路標(biāo)）、瞬時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（紅綠燈的相位、交通擁堵等）、高度動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（車(chē)輛、行人等交通參與者的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)）變成數(shù)據(jù)流，通過(guò)人工智能關(guān)聯(lián)處理，融合到動(dòng)態(tài)更新星輿高精度地圖平臺(tái)中，結(jié)構(gòu)化后變成業(yè)務(wù)信息流，將現(xiàn)實(shí)世界的交通信息1：1還原，存儲(chǔ)記錄，并支持以各類(lèi)型的接口數(shù)據(jù)總線的方式提供給更上層應(yīng)用使用，比如智能網(wǎng)聯(lián)云平臺(tái)、城市交通大腦云平臺(tái)等。

方案架構(gòu)

高精度地圖服務(wù)云平臺(tái)

對(duì)道路邊緣、車(chē)道邊線，停止線，斑馬線等道路要素全場(chǎng)景感知；對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行跟蹤，內(nèi)容識(shí)別，進(jìn)行結(jié)構(gòu)化整理，得到完整連續(xù)的環(huán)境數(shù)據(jù)（車(chē)道線、限速牌、禁止停車(chē)等）；結(jié)合元素識(shí)別情況，以及空間位置關(guān)系，利用精準(zhǔn)的時(shí)間對(duì)齊，將視覺(jué)測(cè)量的圖像目標(biāo)轉(zhuǎn)換為語(yǔ)義地圖數(shù)據(jù)，自動(dòng)化構(gòu)建高精度地圖。
路端動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)感知

通過(guò)雷視軌跡擬合算法，把視頻和雷達(dá)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行位置標(biāo)定、坐標(biāo)轉(zhuǎn)化、時(shí)鐘同步、軌跡合一，從而獲得時(shí)間、空間、身份數(shù)據(jù)，基本上，無(wú)盲區(qū)。可提供覆蓋道路時(shí)空內(nèi)的車(chē)牌、車(chē)速、位置、姿態(tài)、屬性、分向車(chē)道流量、交通事件檢測(cè)等精準(zhǔn)元數(shù)據(jù)與交通事件，作為高精度地圖的動(dòng)態(tài)元素為交管用戶提供數(shù)字化全息視角。
車(chē)端增量更新

星輿高精度地圖采集終端集成了RTK、雙目攝像頭、IMU等多傳感器，能夠與星輿的高精度定位網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通信，同時(shí)采集實(shí)時(shí)的高精度定位數(shù)據(jù)、原始衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)、雙目圖像、6軸姿態(tài)數(shù)據(jù)等，通過(guò)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字環(huán)境重建，完成高精度地圖制作。