青島賽邦智能機器人有限公司
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具體成交價以合同協議為準結構組成
機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、不銹鋼焊槍、焊接夾具、安全防護設施
技術參數
手腕額定負載 | 10kg | |
工作半徑 | 2014mm | |
自由度 | 6 | |
關節速度 | J1 | 135°/s |
J2 | 135°/s | |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 160°/s | |
J6 | 220°/s | |
關節范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +160°~-85° | |
J3 | +75°~-170° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120°~90° | |
J6 | ±220° | |
關節允許負載力距 | J4 | 23.8Nm |
J5 | 16.7Nm | |
J6 | 7.1Nm | |
關節允許負載慣量 | J4 | 0.79kgm2 |
J5 | 0.38kgm2 | |
J6 | 0.12kgm2 | |
重量 | 268kg | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
環境溫度 | 0~45℃ | |
產品特點：
1、六軸聯動操作，焊接靈活性高；
2、提高勞動效率，24h連續工作；
3、提高焊接精度和焊接質量，穩定性高；
4、提高工人的勞動條件和勞動環境；
5、焊接變形小，產品周期明確，容易安排生產計劃；
6、可縮短產品換代的周期，減少成本支出；
7、可實現小批量產品焊接自動化。
應用領域
可根據不同領域的客戶需求制定焊接方案，支持非標現貨定制，不銹鋼焊接機器人廣泛應用于工程機械制造、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等領域。
操作流程
1、檢查點檢設備、工裝等，并做好相應的記錄；
2、接通不銹鋼焊接機器人控制箱焊機等電源；
3、檢查不銹鋼焊接機器人是否啟動完畢；
4、檢查不銹鋼焊接機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關閉狀態；
5、檢查氣壓指針是否正常；
6、加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7、向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8、根據焊接工位，在相應的控制面板啟動操作；
9、不銹鋼焊接機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉啟動；
10、檢查工件上的焊縫質量，進行相應的調整；
11、工作結束取下工件。
