機器人本體、機器人控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器及系統安全保護設施、焊接工裝工具
技術參數:
軸數 | 4軸 | |
有效載荷 | 50kg | |
重復定位精度 | ±0.15mm | |
臂展 | 2308mm | |
本體防護等級 | IP65 | |
電柜防護等級 | IP43 | |
環境溫度 | 0-45° | |
安裝方式 | 地面安裝,支架安裝 | |
本體質量 | 550kg | |
功能 | 搬運,上下料 | |
運動范圍 | 1軸 | ±150° |
2軸 | +35°-55° | |
3軸 | +60°-50° | |
4軸 | ±360° |
使用操作流程
1.檢查點檢設備、工裝等,并做好相應的記錄;
2.接通機器人控制箱焊機等電源;
3.檢查機器人是否啟動完畢;
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位,正常工作門是關閉狀態;
5.檢查氣壓指針是否正常;
6.加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
7.向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
8.根據焊接工位,在相應的控制面板啟動操作;
9.機器人一面工位啟動焊接時,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機器人會自動翻轉啟動;
10.檢查工件上的焊縫質量,進行相應的調整;
11.工作結束取下工件。