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UWB叉車定位管理系統

叉車是現代工廠中常見的設備，特別是在大型的倉儲搬運車間更是使用頻繁，車間由于環境復雜，人員眾多，規模大的物流點，叉車數量從幾十到幾百輛不等。

叉車又是一個具有高度危險性的工具，在倉儲物流點到處堆放了貨物，叉車人員和現場人員的視線都受到阻擋，因此在叉車的運輸過程中非常容易發生兩個叉車相撞或者叉車和人員碰撞的事故，嚴重的時候導致人員傷亡。現有VCS任務分配系統，但叉車效率仍需提高。目前依靠人工調度叉車，效率及準確性有待提高。叉車有效工時無法統計。配合VCS系統使用叉車調度系統，提高叉車效率，減少人工分配工作，減少主觀錯誤。進行數據統計，便于后期問題追溯。根據統計數據，進行分析，總結叉車工作效率。基于數據統計，利于后期多元化的數據應用。

i-FMS，是叉車調度管理系統的簡稱，取自于Forklift Management System。

i-FMS是艾森匯智經過長期的市場開拓、客戶接洽及項目積累并形成的一套基于WEB技術的綜合定位管理系統，采用了自主研發的GIS引擎，可與UWB定位產品結合，并與工廠的監控、報警、DCS/FCS等系統集成，以2D/3D方式呈現，系統部署便捷、運行穩定、支持二次擴展。

系統功能介紹：

1、i-FMS系統通過與工廠現有VCS系統進行數據對接，進行任務發布。有叉車閑置自動發送就近叉車，員工確認進行作業，叉車完成工作，結束任務，數據存入數據庫。叉車拒絕任務，系統告警，人員干預，叉車，手動發布任務。

2、叉車越界提醒：叉車操作區域，超出區域，系統會自動報警，報警類別可選郵件提醒、系統消息、手機短信、聲光報警。

3、時效性的記錄：路徑軌跡實時記錄，事件可追溯。所有貨物調度信息可實時記錄，叉車信息、人員信息、時間信息、路徑軌跡可及時檢索。可定制報表，統計車輛有效工時等信息，便于調度員管理分析，提高工作效率。

4、定位跟蹤：監控叉車和其他特種車輛的位置、運動路線；提供人和車之間、車和車之間、十字路口等各種情況下的危險告警。

5、可視化的監控：整個倉庫進行二維或者三維的圖形建模，貨物調配與叉車分配，狀態實時可控。貨物調配的倉儲位置信息變更在定位系統實時更新，叉車工作調度、路線優化自動分配提醒，提高生產效率。高效性和安全性。

UWB高精度定位技術的叉車定位管理系統，該系統基于定位系統實現對叉車進行位置的快速查詢、定位跟蹤、實時監控及調度等功能，實現了生產安全管理可視化、智能化，并通過各類數據收集整合，挖掘分析，為生產運行情況提供有效的依據，實現了安全生產的科學、高效、智能管理，并由此產生相應的社會效益和經濟效益，為工廠實現工業4.0助力。