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摘要

本篇應用筆記主要介紹 HC32F460 系列芯片的中斷控制器（Interrupt Controller, INTC）模塊，并通過展示外部管腳中斷、軟件中斷、NMI 中斷樣例代碼簡要說明如何使用 INTC 模塊。

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INTC 簡介

HC32F460 系列的中斷控制器（INTC）模塊豐富的功能，其中包括了對不可屏蔽中斷（NMI）、外部管腳中斷（EXINT）、軟件中斷（SWI）、中斷、事件使能的配置；外設模塊中斷源自由設置到除系統中斷向量入口的任意入口。

INTC 主要特性：

? 外設中斷向量入口中斷源可配置

? 16 個可編程中斷優先級

? 多種可選擇的 NMI 中斷源

? 16 個外部管腳中斷

? 32 個軟件中斷

? 系統休眠模式喚醒源配置

? 系統停止模式喚醒源配置

? 支持 WFI、WFE后的喚醒

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HC32F460 系列的 INTC

3.1

NMI 不可屏蔽中斷

不可屏蔽中斷（NMI）具有優先級，HC32F460 系列的 NMI 可選擇多個中斷事件請求，應用程序可通過查詢 NMIFR 寄存器來確定 NMI 中斷的來源，并通過 NMICFR 寄存器來清除對應標志位。

3.1.1 NMI 主要特點

? 可選擇多個中斷請求作為 NMI 信號來源：

- NMI 管腳中斷

- 外部高速 XTAL 振蕩停止中斷

- 外部低速 XTAL32 振蕩停止中斷

- WDT 下溢、刷新錯誤中斷

- SWDT 下溢、刷新錯誤中斷

- 低電壓監測 PVD1 中斷

- 低電壓監測 PVD2 中斷

- SRAM 奇偶校驗錯誤中斷

- SRAM ECC 校驗錯誤中斷

- MPU 總線錯誤中斷

? NMI 管腳中斷數字濾波功能及濾波器時鐘可設

? NMI 管腳中斷上升沿、下降沿觸發

3.1.3 NMI 配置流程說明

下面流程圖以 NMI 管腳中斷為例，給出了配置流程。

至此，NMI 管腳中斷的相關配置結束，如需使用 NMI 管腳中斷功能，還需要配置中斷選擇寄存器以及 NVIC 部分，這部分配置說明將在中斷源選擇章節進行詳細講解。

3.2 外部管腳中斷

HC32F460 系列有 16 個外部管腳中斷事件，可通過寄存器配置每個通道的屬性，包括數字濾波功能、觸發電平選擇。

3.3

軟件中斷

HC32F460 系列有 32 個軟件中斷請求，且與中斷向量 0~31 一一對應，可通過軟件置位寄存器INT_SWIER 的對應 bit，來產生一次軟件中斷事件請求。

3.4

中斷源選擇

HC32F460 系列一共有 16 個系統中斷向量入口和 144 個外設中斷向量入口，用戶可通過中斷源選擇寄存器，將芯片的 239 個外設的中斷請求配置到 144 個中斷向量入口，靈活管理中斷服務程序。

3.4.2 中斷選擇寄存器方法說明

下面同樣以外部管腳中斷 8 為例，對中斷選擇寄存器進行說明。

配置中斷選擇寄存器前，先查詢芯片手冊的 12.3.2 中斷事件請求序號章節，獲取欲配置的中斷事件序號，下圖摘抄至手冊此章節。

從上表中可以看到，外部管腳中斷 8 的序號為 8，可使用的中斷選擇寄存器為 INT_SEL0~31，INT_SEL32~37，INT_VSSEL128[8]。

如設置 INT_SEL10 = 8; 當外部管腳中斷 8 產生時，程序將響應 8 號中斷向量；如設置INT_VSSEL128[8] = 1; 程序將響應 128 號中斷向量。如將同一中斷事情請求序號同時設置到多個中斷選擇寄存器，當此中斷請求來臨時，若設置相同中斷優先級，程序將根據中斷向量號編號，由小至大依次響應，直至執行完所有已配置的中斷選擇寄存器。

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樣例代碼

4.1

代碼介紹

用戶可根據上述的工作流程編寫自己的代碼來學習驗證該模塊，也可以直接通過華大半導體的網站下載到設備驅動庫（Device Driver Library, DDL）的樣例代碼并使用其中的 INTC 的樣例進行驗證。

4.2 代碼運行

用戶可以通過華大半導體的網站下載到 HC32F460 的 DDL 的樣例代碼（exint_nmi_swi），并配合評估用板（EV-HC32F460-LQFP100-050-V1.1）運行相關代碼學習使用 INTC 模塊。

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總結

以上章節簡要介紹了 HC32F460 系列的 INTC，說明了 INTC 模塊的寄存器及部分操作流程，并且演示了如何使用 INTC 樣例代碼，在實際開發中用戶可以根據自己的需要配置和使用 INTC 模塊。