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1、概述
CDT協(xié)議通常用于電廠、電池系統(tǒng)直流屏數(shù)據(jù)監(jiān)控，我公司的AiMaster、AiMaker系列可編程產(chǎn)品內(nèi)置了CDT協(xié)議處理算法。通過Lua函數(shù)調(diào)用CDT協(xié)議庫接口函數(shù)，這樣可以根據(jù)不同的設(shè)備，設(shè)計出不同的協(xié)議轉(zhuǎn)換產(chǎn)品。

CDT協(xié)議庫當(dāng)前可支持：A幀，B幀，C幀，D1幀，暫時不支持遙控命令。

在取得CDT數(shù)據(jù)后，就可以放入Modbus虛擬機的Modbus寄存器，提供給多個上位機同時讀取。無需編寫任何Modbus通訊代碼。如果使用AiMaker600物聯(lián)網(wǎng)PLC，還可以根據(jù)取得的數(shù)據(jù)做出控制動作。

AiMaster、AiMaker產(chǎn)品也對取得CDT數(shù)據(jù)，使用算法做進(jìn)一步運算處理，也可以傳輸至云端，提供給APP讀取。

2、以艾默生E10的CDT協(xié)議轉(zhuǎn)Modbus為例子進(jìn)行說明

注意！各個廠家的產(chǎn)品所支持的功能碼都不相同，數(shù)據(jù)定義也不相同。

本CDT例程支持CDT協(xié)議所有功能碼，但是直流屏通常僅支持有限的功能碼數(shù)量，在使用前，請聯(lián)系直流屏廠家獲取所能支持的功能碼信息，然后填入下列代碼中。

本例子可以通過功能碼，完整獲取到CDT所有數(shù)據(jù)值，但是具體數(shù)據(jù)定義，請參考廠家說明書。

本例子的功能碼定義如下：

A幀重要遙測幀定義

B幀次要遙測幀定義

C幀一般遙測幀定義

D1幀遙信幀定義

下面例子通過串口3讀取CDT數(shù)據(jù)，并且轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)至相應(yīng)的Modbus寄存器。

轉(zhuǎn)換的同時在2口原樣輸出CDT數(shù)據(jù)，所以3口可以連接現(xiàn)有的CDT監(jiān)控設(shè)備，這樣可以在不影響現(xiàn)有的CDT監(jiān)控設(shè)備工作的同時，實現(xiàn)再轉(zhuǎn)換出一路數(shù)據(jù)至Modbus。

print("CDT協(xié)議轉(zhuǎn)Modbus")

--遙信Modbus寄存器起始地址，默認(rèn)為0
local cfgristaddr=0
--A幀重要遙測Modbus寄存器起始地址，默認(rèn)為0
local cfgrmstaddrA=0
--B幀次要遙測Modbus寄存器起始地址，默認(rèn)為200
local cfgrmstaddrB=200
--C幀一般遙測Modbus寄存器起始地址，默認(rèn)為400
local cfgrmstaddrC=400

--等待CDT數(shù)據(jù)超時,默認(rèn)為10秒，如果超過10秒未能收到CDT數(shù)據(jù)字節(jié)，
--則認(rèn)為下位機通訊故障。
local frtreadtmo=2000
--CDT數(shù)據(jù)幀字符間隔，按照協(xié)議規(guī)定是4ms，此處設(shè)置為50ms，用于兼容慢速設(shè)備。
local sectmo=50
--通訊狀態(tài)指示寄存器
local commstateaddr=1000
--modbus下位機地址碼
local mbslaveid=1
local res=0
--cdt數(shù)組，用于存儲原始CDT數(shù)據(jù)
local cdtdata={0}
--存儲遙信數(shù)據(jù)
local cdtridata={0}
--待獲取的遙信功能碼列表，對于E10為0xF0,0xF1,0xF4,0xF7,0xF8
local cdtrifid={0xF0,0xF1,0xF4,0xF7,0xF8}

--存儲遙測數(shù)據(jù)
local cdtrmdata={0}
--待獲取的A幀，重要遙測功能碼列表，對于E10為0x06,0x07
local cdtrmfidA={0x06,0x07}
--待獲取的B幀，次要遙測功能碼列表，對于E10為0x01~0x04
local cdtrmfidB={0x01,0x02,0x03,0x04}

--存儲待獲取的C幀，一般遙測功能碼，對于E10為0x0A,0x0B
--程序從數(shù)組個元素循環(huán)至第二個元素的值，循環(huán)讀取一般遙測數(shù)據(jù)
--如果需要更多的C幀數(shù)據(jù)，例如轉(zhuǎn)換12個電池組數(shù)據(jù)，改成cdtrmcntC={0x01,0x18}即可
local cdtrmcntC={0x0A,0x0B}
local cdtrmfid={}

--設(shè)置通訊狀態(tài)為無通訊
lib_vmb.setvaluefc1(commstateaddr,mbslaveid,1);

while(true) do
          --readcdt函數(shù)等待接收CDT數(shù)據(jù)，如果收到數(shù)據(jù)，此函數(shù)將對CDT數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗，
          --如果校驗成功，將輸出完整的CDT數(shù)據(jù)幀。否則返回錯誤。
          --參數(shù)1：串口號，為0起，0為個串口，以此類推。
          --參數(shù)2：CDT輸出數(shù)據(jù)
          --參數(shù)3：接收個字節(jié)超時，如果達(dá)到此超時未能收到串口數(shù)據(jù)，此函數(shù)將返回錯誤。
          --參數(shù)4：數(shù)據(jù)字節(jié)超時，收到個字節(jié)后，使用此超時接收剩余數(shù)據(jù)，在達(dá)到超時
          --而未能收到數(shù)據(jù)時，此函數(shù)判定所有數(shù)據(jù)已經(jīng)收齊，函數(shù)將返回收到的字節(jié)數(shù)據(jù)
          --并輸出完整CDT數(shù)據(jù)幀。  
          --返回：返回小于等0為錯誤。其他值為收到的字節(jié)數(shù)量
           --清空緩存
           cdtdata={0}
           --清空緩存
           cdtridata={0}
           cdtrmdata={0}
           
           while(true) do
           res=lib_cdt.readcdt(2,cdtdata,frtreadtmo,sectmo)
           if (res>0) then
                  --指示通訊正常
                 print(string.format("
接收正確:%d",res));
                 debug.printarray(cdtdata)
                 --接收到正確數(shù)據(jù)
                 lib_vmb.setvaluefc1(commstateaddr,mbslaveid,0);
                 break;
               else
                  --指示通訊錯誤
                  lib_vmb.setvaluefc1(commstateaddr,mbslaveid,1);
        --          print(string.format("
接收錯誤:%d",res));
               end
            end
                          --判斷是否為遙信數(shù)據(jù)
                          if (cdtdata[7]==0x71) and (cdtdata[8]==0xF4) then
                                 --遙信數(shù)據(jù)的Modbus起始地址
                                ristaddr=cfgristaddr
                                print(string.format("
遙信數(shù)據(jù)Modbus地址:%d",ristaddr));
                                -的遙信數(shù)據(jù)
                                for i=1,table.getn(cdtrifid) do
                                        --getrivalue函數(shù)，讀取原始CDT數(shù)據(jù)中功能碼的遙信數(shù)據(jù)
                                    --參數(shù)1：遙信功能碼
                                    --參數(shù)2：經(jīng)過檢測過的CDT遙測數(shù)據(jù)
                                    --參數(shù)3；是否校驗數(shù)據(jù)塊crc,0-校驗，1不校驗
                                    --參數(shù)4；CDT數(shù)據(jù)塊數(shù)量
                                    --參數(shù)5：輸出的遙信數(shù)據(jù)字節(jié)，固定為4個字節(jié)
                                        --返回1：返回大于等于0為正常，小于0為錯誤。
                                         res=lib_cdt.getrivalue(cdtrifid[i],cdtdata,1,cdtdata[9],cdtridata)
--                                         debug.printarray(cdtridata);
                                         if (res>0) then
                                              --設(shè)置進(jìn)modbus虛擬機，此函數(shù)在common lib頁中定義
                                               setridatatomb(ristaddr,mbslaveid,cdtridata,res)
                                           end
                                           --遞增Modbus寄存器地址
                                           ristaddr=ristaddr+32
                                 end
                            end
        
                            rmstaddr=-1
                            if ((cdtdata[7]==0x71) and (cdtdata[8]==0x61)) then
                                 --A幀重要遙測數(shù)據(jù)
                                  rmstaddr=cfgrmstaddrA
                                  cdtrmfid=cdtrmfidA
                                  print(string.format("
遙測A幀，Modbus寄存器地址:%d",rmstaddr));                                  
                                  setrmdatatomb(rmstaddr,mbslaveid,cdtdata,cdtdata[9],cdtrmfid)
                                elseif ((cdtdata[7]==0x71) and (cdtdata[8]==0xC2)) then
                                 --B幀次要遙測數(shù)據(jù)                    
                                  rmstaddr=cfgrmstaddrB
                                  cdtrmfid=cdtrmfidB
                                  print(string.format("
遙測B幀，Modbus寄存器地址:%d",rmstaddr));                                  
                                  setrmdatatomb(rmstaddr,mbslaveid,cdtdata,cdtdata[9],cdtrmfid)                                                                    
                                elseif ((cdtdata[7]==0x71) and (cdtdata[8]==0xB3)) then
                                --C幀一般遙測狀態(tài)
                                  rmstaddr=cfgrmstaddrC
                                  cdtrmfid=cdtrmcntC   
                                  print(string.format("
遙測C幀，Modbus寄存器地址:%d",rmstaddr));
                                  setrmdatatomb_cnt(rmstaddr,mbslaveid,cdtdata,cdtdata[9],cdtrmfid)                                                                 
                              end
                           
                            --第二口為CDT原始數(shù)據(jù)輸出口
                            lib_uart.uart_tx(1,cdtdata,0);                            
                            
end

--將遙信數(shù)據(jù)設(shè)置進(jìn)Modbus虛擬機
local function setridatatomb(ristaddr,mbslaveid,cdtridata,datacnt)
        --設(shè)置所有數(shù)據(jù)進(jìn)Modbus虛擬機
        for i=1,datacnt do
                --循環(huán)1至res，
                for i2=1,8 do
                  --循環(huán)處理8個bit，使用Modbus功能碼01，使用CDT上報的站號。
                  lib_vmb.setvaluefc1(ristaddr+((i2-1)+(i-1)*8),
                                mbslaveid,lib_bit.bit_is_set(cdtridata[i],i2-1));
                end
        end
end

--將遙測數(shù)據(jù)設(shè)置進(jìn)虛擬機
local function setrmdatatomb(rmstaddr,mbslaveid,cdtdata,datacnt,cdtrmfid)
local res,rmres1,rmres2,sdata1,sdata2
        for i=1,table.getn(cdtrmfid) do
                --遙測數(shù)據(jù)
                --參數(shù)1：遙測功能碼
            --參數(shù)2：經(jīng)過檢測過的CDT遙測數(shù)據(jù)
            --參數(shù)3；是否校驗數(shù)據(jù)塊crc,0-校驗，1不校驗
            --參數(shù)4；CDT數(shù)據(jù)塊數(shù)量
            --返回1：遙測數(shù)據(jù)1狀態(tài)，返回小于等于0的值為錯誤，其他值為正確
                --返回2：遙測數(shù)據(jù)2狀態(tài)，返回小于等于0的值為錯誤，其他值為正確    
                --返回3：遙測數(shù)據(jù)1    
                --返回4：遙測數(shù)據(jù)2
                 res,rmres1,rmres2,sdata1,sdata2=lib_cdt.getrmvalue(cdtrmfid[i],cdtdata,1,datacnt)
                
                 if (res>=0) then
                          --將遙測值設(shè)置進(jìn)Modbus虛擬機
                           if (rmres1<0) then
                                 sdata1=0x8000
                              end
                           lib_vmb.setvaluefc3(rmstaddr,mbslaveid,6,sdata1)

                           if (rmres2<0) then
                                sdata2=0x8000
                             end
                           
                           lib_vmb.setvaluefc3(rmstaddr+1,mbslaveid,6,sdata2)
                  end
                rmstaddr=rmstaddr+2
          end
end

--將遙測數(shù)據(jù)設(shè)置進(jìn)虛擬機
local function setrmdatatomb_cnt(rmstaddr,mbslaveid,cdtdata,datacnt,cdtrmfidcnt)
local res,rmres1,rmres2,sdata1,sdata2
        --循環(huán)讀取遙測數(shù)據(jù)功能碼
        for i=cdtrmfidcnt[1],cdtrmfidcnt[2] do
                --遙測數(shù)據(jù)
                --參數(shù)1：遙測功能碼
            --參數(shù)2：經(jīng)過檢測過的CDT遙測數(shù)據(jù)
            --參數(shù)3；是否校驗數(shù)據(jù)塊crc,0-校驗，1不校驗
            --參數(shù)4；CDT數(shù)據(jù)塊數(shù)量
            --返回1：遙測數(shù)據(jù)1狀態(tài)，返回小于等于0的值為錯誤，其他值為正確
                --返回2：遙測數(shù)據(jù)2狀態(tài)，返回小于等于0的值為錯誤，其他值為正確    
                --返回3：遙測數(shù)據(jù)1    
                --返回4：遙測數(shù)據(jù)2
                 res,rmres1,rmres2,sdata1,sdata2=lib_cdt.getrmvalue(i,cdtdata,1,datacnt)
                 if (res>=0) then
                          --將遙測值設(shè)置進(jìn)Modbus虛擬機
                           if (rmres1<0) then
                                   sdata1=0x8000
                               end
                           lib_vmb.setvaluefc3(rmstaddr,mbslaveid,6,sdata1)
                           
                           if (rmres2<0) then
                                   sdata2=0x8000                           
                            end
                           lib_vmb.setvaluefc3(rmstaddr+1,mbslaveid,6,sdata2)                              
                  end
                rmstaddr=rmstaddr+2
          end
end