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北京鼎實創新科技股份有限公司
免費會員產品簡介
產品介紹
PROFIBUS＠CAN總線橋在PROFIBUS一側做PROFIBUS從站；其中：PB-B-aCAN總線橋的另一側接口是基于CAN2.0A/2.0B的自由協議；PB-B-CANopen與PB-B-CANO2總線橋的另一側接口是基于CAN2.0A的CANopen協議。本產品為工業自動化領域的各種CAN2.0A/2.0B/CANopen協議設備接入PROFIBUS總線提供靈活簡便的解決方案，可滿足CAN2.0A/2.0B/CANopen設備（如：電力測量及保護儀表、變頻器、伺服系統、電子秤、條碼器、分析儀表、傳感器、小型PLC等）接入西門子、ABB控制系統（如：西門子S7-300、-400PLC系統，ABB的800F系統等）的連網要求。總線橋為CAN或者CANopen設備接入PROFIBUS總線網絡提供了解決方案，滿足CAN或者CANopen設備（如：風電變流器、伺服驅動器、編碼器、測厚儀、PLC等）接入PROFIBUS總線網絡（如：西門子300、400PLC系統，ABB的800F系統等）的通信需求。
●標準PROFIBUS-DP從站接口，符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS標準、中國國家標準GB/T 20540-2006;
●波特率自適應9600～12Mbps；
●兼容主流PROFIBUS主站設備,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、歐姆龍主站、和利時LK PLC、和利時DCS等；
● CAN2.0A/2.0B接口符合CANopen CiA D raft Standard 301標準；
●通過主站( PLC )配置及編程，可靈活實現CAN、CANopen協議通信；
●提供產品GSD文件用于PROFIBUS網絡集成;通過主站配置（如在STEP7配置中）可選擇CAN側通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、擁有"控制字和狀態字"設置，可實時掌控設備的狀態，滿足用戶特定需求1M可選。
●存儲器共享型網關，PROFIBUS主站依據配置的網關PROFIBUS數據區（I /Q區）直接讀/寫CANopen一側站點數據。網關GSD文件用于網絡集成，只需通過主站配置即可實現CANopen組態并提供PROFIBUS I/Q到CANopen站點數據的對應關系；
PB-B-CANO2網關特點
●PB-B-CANopen網關分V10和V11工作模式。V10是CANopen從站模式，GSD文件是DSCOS10.GSD。V11是CANopen主站模式，GSD文件是DSCOM11.GSD;
●兩種網關均配有狀態字，可全面反映網關CANopen通信狀態。
●PB-B-CANopen的V11模式與PB-B-aCAN的M1模式相似，需要在PROFIBUS主站配置（如STEP7）中配置，網關CANopen需要發送的命令隊列（各種TPDO、RPDO，SDO、SYNC、NMT、Heartbea t）及節點ID、發送間隔等信息，網關可自動形成并（定時、觸發）發送命令，并接受解析從站回答命令與數據。
●PB-B-CANO2網關只有V21工作模式，網關做CANopen主站，GSD文件是DSCOM21.GSD。
●PB-B-CANO2網關V21模式又稱"下載配置模式",網關CANopen相關報文參數需要在上位配置軟件"鼎實CANOpenConfi " 中配置后下載到總線橋存儲。V21模式更適合作為用戶產品PROFIBUS接口部件批量配套，相當于用戶自行定制PROFIBUS接口模塊。
●PB-B-CANO2網關上位配置軟件“鼎實CANOpenConfi"具有友好的引導界面，指導完成網關CANOPEN主站的報文配置。
●兩種網關均配有狀態字，可全面反映網關CANopen通信狀態。
CANopen網關配置軟件：CANOpenConfi
CANOpenConfi是北京鼎實研發并提供的，擁有自主知識產權的CANopen網關配置軟件。
CANOpenConfi具有友好的引導界面，指導完成網關CANopen主站的報文配置。 
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| PB-B-CANO2 | |
PROFIBUS參數 | 標準 | 符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS標準、中國國家標準GB/T 20540-2006。 | |
速率 | 波特率自適應，9200~12Mbps | ||
數據量 | 可自行設置輸入/輸出數量，輸入/輸出: <3> Max Output Bytes ≤ 224 Bytes； | ||
| CAN接口參數 | CAN協議 | ISO11898-CiA301-CANopen | |
| 物理接口 | 標準CAN驅動接口 隔離 | ||
| 幀格式 | 標準幀：11位ID | ||
| 主/從工作模式 | V21模式：主 | ||
波特率 | 5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1Mbps可選 | ||
操作 特性 | |||
配置方式 | ● 通過DP主站配置網關 ● M0工作模式需要在DP主站（STEP7）中配置總線橋CAN通信參數，如波特率等。通過在DP主站（PLC/DCS）編程來控制CAN數據的收發，實現自由協議CAN數到PROFIBUS的轉換。 ● M1工作模式需要在DP主站（STEP7）中配置總線橋CAN通信參數，如波特率等，通過插入不同的IO module并設置不同ID號及收發長度來實CAN數據的收發。 ● M1模式最多可配置24條CAN指令,可對每個CAN設備狀態進行監控。 | ||
| GSD文件 | V21：DSCOM_21.GSD | ||
電氣 參數 | 功耗 | 供電：24VDC（±20%），電流：170mA（24VDC時） | |
認證 | CE認證，PROFIBUS認證 | ||
溫濕度 | 工作溫度：-20℃～+55℃（有更低溫要求的客戶，請采購聲明）；運輸和存儲：-40℃～+70℃；工作相對濕度：5~95%(無結露) | ||
安裝方式 | 方式：35mm導軌 | ||
| 防護等級 | IP20 | ||
| 重量 | 約230g | ||
| 外形尺寸 | 外形尺寸：寬（70mm）×長（112.5mm）× 厚（39.5mm） | ||
產品 特點 | 應用場合 | <1> PB-B-CANO2是采用下載配置模式的CANOPEN總線橋。 <2> V21模式更適合產品提供廠家，可在產品出廠前將CANOpenConfi的配置下載到總線橋，作為自行定制PROFIBUS接口部件配套出廠。 | |
PROFIBUS總線橋外形及器件布置 
PROFIBUS總線橋外形尺寸與安裝
行業應用
風電行業：內蒙風場、張北風電場
港口機械：三一重工
煤礦行業：陽泉煤礦
冶金行業：工業爐設備
塑料機械：杭州在和順BOPET拉膜生產線中的應用
CANOPEN轉PROFIBUS總線橋版本說明
PB-B-CANO2上位配置軟件
PB-B-CANO2 GSD文件
PB-B-CANO2_Master產品及應用手冊
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