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Synapticon 協(xié)作機器人圓形中空直流驅動器

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參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準

產品型號C700/C1800

品       牌其他品牌

廠商性質代理商

所  在  地蘇州市

聯(lián)系方式:湯一成查看聯(lián)系方式

更新時間:2021-08-17 10:00:30瀏覽次數(shù):604次

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經營模式:代理商

商鋪產品:28條

所在地區(qū):江蘇蘇州市

聯(lián)系人:湯一成 (銷售)

產品簡介
額定電壓 48VV 額定功率 500w

Synapticon 協(xié)作機器人圓形中空直流驅動
Circulo作為一款標準伺服產品,性的實現(xiàn)了協(xié)作機器人關節(jié)需求的覆蓋,支持雙/單編碼器方案,同時可選集成編碼器方案,驅動器自帶單/雙值編碼器(18 Bit),與傳統(tǒng)雙編碼器方案相比,節(jié)省50%以上空間,同時提供24V I/O的STO和SBC功能,超簡化接線,同時可提供插銷式制動器可選配置以及電機溫度傳感器接口(PT100,PT1000,KTY)。

詳細介紹

Synapticon 協(xié)作機器人圓形中空直流驅動器

Circulo作為一款標準伺服產品,性的實現(xiàn)了協(xié)作機器人關節(jié)需求的覆蓋,支持雙/單編碼器方案,同時可選集成編碼器方案,驅動器自帶單/雙值編碼器(18 Bit),與傳統(tǒng)雙編碼器方案相比,節(jié)省50%以上空間,同時提供24V I/O的STO和SBC功能,超簡化接線,同時可提供插銷式制動器可選配置以及電機溫度傳感器接口(PT100,PT1000,KTY)。

Synapticon賽普肯 C700/C1800協(xié)作機器人圓形中空直流驅動器示例圖1

Circuclo專為機器人一體化關節(jié)設計,能滿足協(xié)作機器人控制的一切需求。

規(guī)格型號

C700

C1800

驅動電機類型

BLDC/PMSM

額定電壓

12-48VDC(Max 65VDC)

持續(xù)電流

8 Arms

20Arms

峰值電流(負載循環(huán)0.5s/1.5s


24Arms

60Arms

反饋類型

1 x ABI/SSI/BISS-C/Nikon/Tamagawa

支持通訊

EtherCAT

模擬量輸入

4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI


制動器輸出

1A@0-48V  PWM輸出

效率

99%

尺寸

OD 72mm,ID 20mm

OD 92mm,ID 40mm

保存溫度


-35~85 °C

環(huán)境溫度

0~50 °C

濕度

Max 90% rH

集成編碼器(電機端)

可選

集成編碼器(輸出端)


可選


集成制動器

可選


硬件保護

過電流,過電壓,欠電壓,溫度


功能特點:

l 模塊化結構–便于快速調整,如接口PCBA及編碼器磁環(huán)

l –基于模型預測的矢量控制算法,在保證高頻率運動控制的同時維持低熱耗

l 安全性–板載基于24V I/O的STO和SBC(安全抱閘控制),TüV認證SIL 3 PL-e

l 簡化布線–菊花鏈結構覆蓋EtherCAT、邏輯供電、STO和SBC


附加可選項:

l 可選集成1 / 2枚值編碼器(18位,可選 14 位電池多圈)

l 安全運動模塊,包含基于FSoE,SIL 3 PL-e級別的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

l 可選集成插銷式抱閘,包含抱閘環(huán)

l 可選PoE (Power over EtherCAT)


Synapticon賽普肯 C700/C1800協(xié)作機器人圓形中空直流驅動器示例圖2
外形尺寸:

Synapticon 協(xié)作機器人圓形中空直流驅動器

Synapticon賽普肯 C700/C1800協(xié)作機器人圓形中空直流驅動器示例圖3

C1800協(xié)作機器人驅動器:

Synapticon賽普肯 C700/C1800協(xié)作機器人圓形中空直流驅動器示例圖4




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