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1. 簡介

RTL-400是一款基于UWB的室內實時定位系統，采用超高頻（3.2G-4.7G）的UWB技術實現精確測距的室內定位方案。可以實現超高精度的位置測量，用戶可以直接使用設備實現定位，不需要二次開發只要根據使用方法對設備進行配置，坐標終端自動定位當前的位置，通過RS232接口的MODBUS RTU協議就能直接讀定位坐標信息。

該定位系統的優點是定位算法集成在坐標終端，可以直接為設備輸出2D(x,y)平面坐標，擺脫像其它的定位系統要連接到后臺服務器，需要復雜的安裝連接方式、高額的服務器和連接器作為支撐。

2. 產品特征
◆電壓：12－24V
◆功耗：1.5W
◆電路保護：防反接電源
◆無線工作頻率：3.2G-5.8G
◆無線通信協議：兼容IEEE802.15.4-2011
◆定位精度：3~5cm(無阻擋情況)
◆坐標刷新頻率：1~20HZ
◆無線通信范圍：~450M
◆通信接口：RS232
◆通信協議：工業MODBUS RTU
◆工作溫度：10%－70%RH
◆工作溫度：－10℃ — +70℃
◆外殼材質：金屬鋁

3. 電氣參數

物理及環境特性：

電氣參數指標：

4.通信接口說明

VCC：供電電源12－24V

GND:供電電源的地線

A ：485的通信A線（保留 未使用）

B：485的通信B線（保留 未使用）

DGND：通信線的地線

RXD：接PC端的串口2腳的接收管腳

TXD：接PC端的串口3腳的發送管腳

EN：控制電平輸出

5. 系統組建

5.1 單區域覆蓋

一個完整的定位系統至少需要部署4個UWB基站以及一個坐標傳感器。坐標傳感器到基站之間的通信距離為450m，定位區域較小時可采用單區域覆蓋的方式。如下圖：

圖 5-1 單區域覆蓋方案

5.2 多區域覆蓋

單定位區域較大時，可采用多區域覆蓋方案，如下圖所示：

圖 5-2 多區域覆蓋方案

6. 機械尺寸

機械尺寸：100mm*67mm*25mm

圖 6 結構示意圖

7. 免責聲明

● 開發預備知識

CK-RTL400系列模塊將盡可能提供全面的開發模板、驅動程序和應用說明文檔以方便用戶使用，但也需要用戶熟悉自己設計產品所采用的硬件平臺及C語言相關知識。

● EMI與EMC

CK-RTL400系列模塊機械結構決定了其EMI性能必然與一體化電路設計有所差異。系列模塊的EMI性能滿足絕大部分應用場合，用戶如有特殊要求，必然事先與我們聯系。

CK-RTL400系列模塊的EMC性能與用戶地板的設計密切相關，尤其是電源電路、I/O隔離、復位電路，用戶在設計底板時必須充分考慮以上因素。我們將努力完善模塊的電磁兼容性，但不對用戶最終應用產品的EMC性能提供任何保證。

● 修改文檔的權利

廣州晨控自動化科技有限公司保留任何時候在沒有事先聲明的情況下對CK-RTL400系列模塊相關文檔修改的權利。

● ESD靜電放電保護

CK-RTL400系列模塊部分元件內置ESD保護電路，但當模塊的惡劣的環境中使用時，依然建議用戶在設計底板時提供ESD保護措施。安裝CK-RTL400系列模塊時，為確保安全請先將積累在身體上的靜電釋放，如佩戴可靠接地的靜電環等；焊接過程中也應該注意釋放靜電，如確保焊接設備接地良好等。