工作原理
微型編碼器的工作原理主要基于電磁感應(yīng)或非接觸式諧振器測量原理。例如，某些電感式微型編碼器通過測量電感的變化來獲取位置信息。當(dāng)勵磁線圈產(chǎn)生的交變磁場穿透感應(yīng)線圈時，感應(yīng)線圈會產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)電壓，該電壓的變化與導(dǎo)體在磁場中的位置緊密相關(guān)，從而實現(xiàn)對位置的精確測量。此外，還有基于非接觸式諧振器測量原理的微型編碼器，它們利用諧振器的振動頻率與位置的關(guān)系來測量位置。
特點
1、體積小：微型編碼器具有緊湊的尺寸，非常適合空間受限的應(yīng)用場合。例如，Posic微型電感編碼器的最小外形尺寸僅為5mm×6mm×8mm，非常便于集成到各種設(shè)備中。
2、精度高：微型編碼器能夠提供高精度的位置和速度測量，滿足對精度要求較高的應(yīng)用需求。
3、響應(yīng)迅速：由于結(jié)構(gòu)緊湊且采用先進(jìn)的測量原理，微型編碼器通常具有較快的響應(yīng)速度，能夠?qū)崟r反饋位置和速度信息。
4、抗干擾能力強(qiáng)：某些微型編碼器如電感式編碼器對磁場和電磁干擾具有較強(qiáng)的抗擾性，能夠在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作。
5、防護(hù)等級高：部分微型編碼器具有IP68/IP69K等高級別的防護(hù)等級，能夠防護(hù)外部影響，適用于移動設(shè)備或惡劣環(huán)境。
應(yīng)用領(lǐng)域
微型編碼器因其小巧的體積和高精度而廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域：
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機(jī)器人：在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，每個機(jī)械臂關(guān)節(jié)都可能配備一個微型編碼器來測量并控制關(guān)節(jié)的角度變化，確保機(jī)器人執(zhí)行預(yù)定軌跡時達(dá)到高的定位精度。
2、數(shù)控機(jī)床：機(jī)床的主軸和進(jìn)給軸上安裝微型編碼器，可以精確跟蹤刀具在X、Y、Z三個方向上的移動距離，提高加工精度。
3、精密測量：微型編碼器可用于各種精密測量設(shè)備中，提供準(zhǔn)確的位置和速度信息。
4、納米微動平臺：在光學(xué)、光子學(xué)、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域的納米微動平臺中，微型編碼器因其高分辨率和無光線干擾的特點而成為理想選擇。
5、無人機(jī)：配備微型編碼器的無人機(jī)相機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)能夠在運動、沖擊和振動的影響下保持圖像和視頻的清晰穩(wěn)定。
