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深圳智能雷達(dá)傳感器FR58L4M32-4020S是飛睿科技推出的高性能5.8G雷達(dá)傳感器，模塊尺寸40*20mm，該芯片集成了5.8G微波電路、中頻放大電路以及信號(hào)處理器，集成度高且生產(chǎn)一致性好，外圍搭配低噪聲LNA和收發(fā)雙天線，大大提高了傳感器的感應(yīng)性能。模塊可應(yīng)用于會(huì)議室人體呼吸檢測(cè)等場(chǎng)景。
雷達(dá)模塊感應(yīng)距離遠(yuǎn)、角度廣、無(wú)死區(qū)、透鏡和透鏡老化問(wèn)題不受溫度、濕度、氣流、灰塵、噪聲、亮暗等影響。廣泛應(yīng)用于智慧照明、智慧安防、智能家電、智慧家居、生命體征等多個(gè)領(lǐng)域，可以檢測(cè)到人體微動(dòng)和呼吸信號(hào)，實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)和靜止?fàn)顟B(tài)下的活體偵測(cè)、真的的實(shí)現(xiàn)存在感應(yīng)。
深圳智能雷達(dá)傳感器PIN腳定義
模塊預(yù)留6個(gè)插針孔，PIN距為2.0mm，默認(rèn)使用VCC、GND、OUT、TX、RX、OUT2六個(gè)PIN，其中TX/RX兩個(gè)PIN既是芯片的下載口，也可以做串口打印log使用，對(duì)于沒(méi)有上位機(jī)的場(chǎng)景，還可以把RX和TX作為I/O口來(lái)調(diào)節(jié)參數(shù)，下表是各PIN腳定義說(shuō)明：
PIN腳功能備注備注
VCC供電模塊VCC為5V，模擬默認(rèn)功耗33mA，建議電源驅(qū)動(dòng)能力>=50mA
GND接地PIN
OUT輸出信號(hào)默認(rèn)輸出5V高低電平
TX串口/IO可用于軟件升級(jí)、串口或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
RX串口/IO可用于軟件升級(jí)、串口或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
OUT2輸出信號(hào)默認(rèn)輸出5V高低電平
深圳智能雷達(dá)傳感器技術(shù)參數(shù)
參數(shù)小值典型值大值單位備注
發(fā)射頻率572558005875MHz
輸出電壓4.555.5V
輸出高電平5V
輸出低電平0V
工作電流33mA
感應(yīng)距離2.5M人體存在感應(yīng)
感應(yīng)距離4M人體微動(dòng)感應(yīng)
延時(shí)時(shí)間2S具體需求可調(diào)
光敏閾值N/A可選，默認(rèn)沒(méi)貼光敏
波束角120°跟天線相關(guān)
工作溫度-3085℃
存儲(chǔ)溫度-50125℃
感應(yīng)判斷邏輯
FR58L4M32-4020S模塊會(huì)同時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體和呼吸檢測(cè)進(jìn)行感應(yīng)判斷，當(dāng)模塊感應(yīng)到有運(yùn)動(dòng)物體存在時(shí)，OUT輸出高電平；當(dāng)模塊既感應(yīng)不到運(yùn)動(dòng)物體存在，又感應(yīng)不到人體呼吸存在時(shí)，OUT輸出低電平。
雷達(dá)安裝及探測(cè)范圍
雷達(dá)傳感器的感應(yīng)靈敏度可通過(guò)軟件靈活配置，實(shí)際感應(yīng)距離可根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)節(jié)。以下是雷達(dá)探測(cè)探測(cè)數(shù)據(jù)，如果靈敏度設(shè)置的更高，探測(cè)范圍也會(huì)相應(yīng)變大。
備注：（以上安裝角度和距離數(shù)據(jù)信息僅供參考，不代表實(shí)物的）
1.不同模塊不同測(cè)試環(huán)境或運(yùn)動(dòng)目標(biāo)下，測(cè)試結(jié)果有一定差異；
2.金屬外殼會(huì)對(duì)雷達(dá)電磁波有屏蔽作用，嚴(yán)重影響感應(yīng)距離；
3.感應(yīng)范圍存在感應(yīng)誤差，弱感應(yīng)區(qū)會(huì)存在一定的感應(yīng)不確定性；
4.具體測(cè)試環(huán)境、條件，可咨詢相關(guān)技術(shù)人員；
微波雷達(dá)感應(yīng)技術(shù)是當(dāng)今一個(gè)熱門話題，如何合理地運(yùn)用它的智能感應(yīng)技術(shù)，使其發(fā)揮出大的價(jià)值是我們必須思考的問(wèn)題，同時(shí)也要對(duì)現(xiàn)階段的產(chǎn)品進(jìn)行更多的處理，從而使產(chǎn)品更人性化，更好地滿足人們的需求。
微波雷達(dá)傳感器的原理：
微波具有直線傳播，易于反射，繞射能力差，傳輸性能好，不易受到其他電磁波干擾，受煙霧，火焰，灰塵，溫度等的影響。微波雷達(dá)感應(yīng)器是一種利用微波的特性來(lái)測(cè)量目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，距離，速度，方向，是否存在等信息的一種傳感器。
其原理是微波通過(guò)發(fā)射天線輻射到自由空間，當(dāng)電磁波遇到移動(dòng)物體時(shí)會(huì)在移動(dòng)物體的表面產(chǎn)生散射現(xiàn)象，部分電磁能量通過(guò)移動(dòng)物體表面的反射到達(dá)探測(cè)器的接收天線，通過(guò)信號(hào)處理線路檢測(cè)反射波的電磁參數(shù)，實(shí)現(xiàn)微波雷達(dá)感應(yīng)功能。
微波雷達(dá)感應(yīng)主要有CW（連續(xù)波），F(xiàn)MCW（調(diào)頻連續(xù)波）兩種模式。其中CW（連續(xù)波）可以探測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)和目標(biāo)的速度。FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）可以探測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)，速度，距離和存在。
微波連續(xù)波感應(yīng)是利用多普勒效應(yīng)原理來(lái)檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)的。
根據(jù)多普勒效應(yīng)原理，反射回來(lái)的電磁波會(huì)產(chǎn)生多普勒頻移，頻移的大小取決于移動(dòng)物體的速度，反射回來(lái)的頻移信號(hào)與本地介質(zhì)振蕩器產(chǎn)生的振蕩信號(hào)，通過(guò)混頻器混頻產(chǎn)生中頻信號(hào)，中頻信號(hào)被控制處理板的有源濾波器放大、濾波后送入單片機(jī)。
多普勒效應(yīng)為：物體輻射的波長(zhǎng)因?yàn)椴ㄔ春陀^測(cè)者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生變化。在運(yùn)動(dòng)的波源前面，波被壓縮，波長(zhǎng)變得較短，頻率變得較高。當(dāng)運(yùn)動(dòng)在波源后面時(shí)，會(huì)產(chǎn)生相反的效應(yīng)。波長(zhǎng)變得較長(zhǎng)，頻率變得較低。
多普勒效應(yīng)造成的發(fā)射和接收的頻率之差稱為多普勒頻移。它揭示了波的屬性在運(yùn)動(dòng)中發(fā)生變化的規(guī)律。
微波雷達(dá)感應(yīng)在發(fā)射微波信號(hào)的同時(shí)接收反射波信號(hào)，并將兩者相混差頻產(chǎn)生一個(gè)新的低頻信號(hào)，稱中頻信號(hào)，其頻率稱為中頻頻率，是發(fā)射頻率和反射頻率之差。 微波雷達(dá)感應(yīng)的工作頻率越高，增益和探測(cè)波束越窄，探測(cè)距離越遠(yuǎn)。
FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）雷達(dá)系統(tǒng)通過(guò)天線向外發(fā)射一列線性調(diào)頻連續(xù)波，并接收目標(biāo)的反射信號(hào)。發(fā)射波的頻率隨時(shí)間按調(diào)制電壓的規(guī)律變化。
飛睿科技微波雷達(dá)模組是一套完整的雷達(dá)系統(tǒng)，在極小區(qū)域內(nèi)集成了收發(fā)天線，并且具有低功耗的特點(diǎn)。可感知封閉空間中物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，甚至用高精度測(cè)量物體之間的距離。
該模組以微波感應(yīng)雷達(dá)芯片為核心，適合室內(nèi)場(chǎng)景的生命體征監(jiān)測(cè)方案，實(shí)現(xiàn)了全天時(shí)、全天候、非接觸式的全天時(shí)全天候非接觸式生命體征監(jiān)測(cè)，具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、及時(shí)反饋等特點(diǎn)。可以在設(shè)定的距離內(nèi)探測(cè)到人體的存在。
飛睿微波感應(yīng)模組，集成了32個(gè)MCU的高性能MCU，功能強(qiáng)大，可以做豐富的算法，擴(kuò)展性強(qiáng)，適合高性能場(chǎng)景。它能探測(cè)人體的微動(dòng)和呼吸信號(hào)，在人體運(yùn)動(dòng)和靜止?fàn)顟B(tài)下實(shí)現(xiàn)存在感應(yīng)。在智能醫(yī)療、智能家居、智慧照明、智慧安防等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
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